Дата основания храма во имя иконы Божией Матери «Знамение» в Ивангороде является спорной. Согласно клировым ведомостям, деревянная церковь построена в 1750 г., позже снесена из-за ветхости. Каменная церковь на Горке с двумя приделами (Воздвижения Животворящего Креста Господня и св. прор. Илии) сооружена в 1786-1796 гг. на средства жителей. Самый большой вклад внесла семья нарвских купцов Орловых. Причиной постройки послужила теснота Успенской церкви.
Долгое время Знаменская церковь предназначалась для военных Нарвы. В 1845-1854 гг. комендант Ивангородской крепости – боевой генерал-лейтенант Мориц фон Коцебу (1787-1861). В 1848-1883 гг. церковь была самостоятельной приходской, а затем передана в епархиальное ведомство и приписана к Нарвскому Преображенскому собору. Председатель приходского попечительства – свящ. Чистосердов Димитрий Стефанович (с 1906 г.), настоятель Знаменской церкви в 1889-1918 гг.
В 1919-1920 гг. Ивангород и Нарва находились в прифронтовой полосе, и Знаменская церковь становится кафедральным собором Северо-Западной армии, терпящей поражение. Бойцы, солдаты, офицеры – измученные, голодные, больные прибывали в Ивангород. Беженцы и военные были сосредоточены за колючей проволокой в чистом поле или в переполненных бараках и лазаретах в Ивангородской крепости. Настоятель Знаменской церкви с 1919 по 1941 гг. – служивший в храме с 1894 г. прот. Константин Александрович Колчин (1875-1941, сын везенбергского купца 2-й гильдии) духовно окормлял раненых солдат, находившихся на излечении в лазаретах г. Нарвы. Благочинный СЗА (1919-1920) и приходов в начале 1919 г., невзирая на закрытие храмов и запрет большевиков, мужественно служил литургии и ревностно исполнял требы. Арестован, смертельно ранен в вагоне на ст. Нарва во время бомбежки в 1941 г.
После подписания Тартуского договора (1920) Ивангород и его приходы стали частью территории независимой Эстонской Республики. В 1925 г. Знаменская церковь включена в список памятников архитектуры г. Нарвы. Церковь ремонтировали на добровольные пожертвования прихожан и благотворителей в 1923 и 1934 гг. С 1936 г. при храме действовала воскресная школа. Разрушена церковь до основания в 1944 г. во время боев под Нарвой, разобрана и закрыта. Местночтимая икона Пресвятой Богородицы «Знамение» в настоящее время находится в Нарвском Воскресенском соборе.
Наследие. Храмы Ямбургской земли. Краеведческий библиографический справочник. – Кингисепп, 2013