Село Иворово (на некоторых старых картах – Иврово, встречается так же название Ворово) в XVII-XVIII столетии было вотчиной помещиков Огаревых, на момент описания (Добронравов В.Г.) – владельцами были помещики Обуховы. Первые упоминания о церкви содержатся в окладных книгах патриаршего казенного приказа и относятся к 1628 г. Церковь Рождества Пресвятой Богородицы «зданием каменная с такою же колокольней и оградою построена в 1825 г. усердием помещика Сергия Обухова и прихожан. Престолов в ней три: в холодной – в честь Рождества Богородицы и в теплых приделах: в честь Благовещения Богородицы и во имя Святителя и Чудотворца Николая».
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Городищенской волости Юрьевского уезда. К церкви принадлежали так же деревянная часовня в д. Заборье и Благовещенская церковь на кладбище (ранее Благовещенский погост). Приход составлял: село и деревни Княжиха (есть упоминание названия Княжены, Княжны), Субботино, Заборье. Дворов в приходе 135, мужского пола 418, женского пола 472 душ.
Благовещенский погост был вотчиной Троице-Сергиевой Лавры, упоминание о церкви на Благовещенском погосте содержится в окладных книгах патриаршего казенного приказа - 1654 г. Церковь Благовещения Пресвятой Богородицы была деревянной, имела придел Сергия Радонежского. В 1713 г. построена новая деревянная церковь. Погост Благовещенский просуществовал до 1821 г. и в этом году был упразднен. Церковь Благовещения Пресвятой Богородицы была обращена в кладбищенскую и приписана к церкви села Иворова. В 1841 г. усердием помещицы села Иворова г-жи Обуховой кладбищенская церковь возобновлена: поставлена на каменном фундаменте и покрыта железом. Престол в ней один, в честь Благовещения Пресвятой Богородицы.
По плану генерального межевания Владимирской губернии Юрьев-Польского уезда, Благовещенский погост располагался (по современному измерению) примерно в 1.5-1.6 км севернее села Иворово. Это место слияния р. Пиклия и безымянного ручья. Расположение на современных картах – южнее устроенного в советское время на этом слиянии рек водохранилища. Благовещенскую кладбищенскую церковь вместе с могилами уничтожили в 1950-х гг.
Церковь Рождества Пресвятой Богородицы разрушена в 1950-1960-х гг. В 1950-х гг. сломана колокольня, сама церковь разрушена не ранее 1962 г. Около церкви находились старинные захоронения священников и местных жителей. Некоторые надгробия в разоренном виде сохранились до настоящего времени. На месте Рождественской церкви установлен памятный крест.
По материалам: Добронравов Василий Гаврилович (1861-1919). Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии: [Вып. 3]. Суздальский и Юрьевский уезды / Сост. препод. Владимирск. семинарии В. Березин]. - 1896.- стр. 438