Чирково, омываемое с северной стороны рекой Мошею, в качестве села «Чиркина с церковью св. чудотворцев Космы и Дамиана» упоминаетсяв окладных книгах 1676 г., где при означенной церкви показано церковной пашни 20 четвертей в поле, сенных покосов на 40 копен.
В приходе, состоявшем из с. Чиркина и деревень Иванковой, Гремячки, Выселок, Веревкиной и Кучуковой, было 21 двор помещиковых, 4 двора задворных слуг, 65 дворов крестьянских, 9 дворов бобыльских и всего 100 дворов, со включением двора попова.
В прошлом столетии при Космодамианской церкви упоминается придел Успенский; вместо деревянной, обветшавшей церкви, существующая ныне каменная церковь в честь иконы Знамения Пресвятой Богородицы с приделом Предтеченским начата постройкою в 1813 году на средства помещицы Натальи Васильевны Кайсаровой. Одновременно с церковью построена и колокольня; построение ограды также каменной относится к недавнему времени. Под алтарем придельного храма, как видно из надписи, покоится тело храмостроительницы и ее мужа Андрея Сергеевича Кайсарова.
В состав прихода, кроме села с 38 дворами, входят деревни Кучукова с 76 дворами, Иванкова, бывшая в XVIII столетии вотчиною князей Волконских Василия Степановича, Григория Федоровича и Андрея Ивановича, с 54 дворами, Хутор Ключарев с 19 дворами и Хутор Говоров с 33 дворами, в коих числится муж. пола 796, жен. пола 829.
По штату 1873 г. в причте положены 1 священник и 1 псаломщик.
И. Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии». 1885 г., том 2, стр. 340.