Село Козлово уже в середине XVII века упоминается в документах как давно сложившееся поселение. В то время в селе насчитывались 24 души мужского пола. Село расположено на крутом берегу р. Сутки с просторным видом на противоположный правый пологий берег.
Храм Благовещенья в Козлове построен в 1827 г. помещиком Михаилом Петровичем Селифонтовым.
М.П. Селифонтов родился в 1780 году в селе Артемьево Мышкинского уезда Ярославской губернии, происходил из старинного новгородского боярского рода, известного с XV-го века, с юных лет был записан в лейб-гвардии Гусарский полк. Принимал участие в кампаниях 1805, 1806 и 1807 годов против французов, отличился в сражениях при Аустерлице, Альтенкирхене, Гейдельберге, где тяжело ранен в левую руку. 20 декабря 1807 года «за полученной раной уволен со службы полковником с мундиром и пенсионом полного жалования». Во время Отечественной войны 1812 года вступил в Ярославское ополчение и возглавил 1-й конно-казачий полк (600 сабель), принимал участие в Заграничных походах 1813-1814 годов. 23 октября 1819 года указом императора Александра I награждён чином генерал-майора. В октября 1824 г., в возрасте 44 лет, женился на 20-летней Наталье Сергеевне Волынской. В 1825 г. родился старший сын Николая, а в 1826 г. младший - Сергея. В 1827 г., в возрасте 27 лет Наталья Сергеевна умерла.
С 21 декабря 1832 года до самой смерти Михаил Петрович Селифонтов был предводителем дворянства Ярославской губернии. Умер 27 июня 1835 года в Ярославле в возрасте 55 лет. 10 – летний Николай и 9 – летний Сергей остались сиротами. Опекуншей мальчикам стала родная сестра Михаила Петровича, Елизавета Петровна, которая была женой Иван Степановича Нилова, кому и принадлежала усадьба в селе Козлово. У Ивана Степановича и Елизаветы Петровны Ниловых было семеро детей.
Семья сына Дмитрия Ивановича Нилова, его жена, Ольга Афанасиевна и их дети в конце XIX, начале XX вв. жили в своем имении в селе Козлово. Около храмы сохранилось несколько надгробий из некрополя Ниловых. Сохранились могилы Дмитрия Ивановича Нилова (ум. в 1894г.), Ольги Афанасьевны (у в 1914 г.) и их сына Ростислава (ум. В 1892г.).
Хочется еще написать о сыновьях Ниловых Константине Дмитриевиче и Иване Дмитриевиче.
Константин Дмитриевич Нилов (1856–1919) - генерал-адъютант, адмирал, флаг-капитан. Награжден 52(!) орденами и медалями, кавалер всех высших орденов главных государств Европы и Азии. С октября 1905 года до февраля 1917 – флаг-капитан Его Императорского Величества. Он командовал всеми Императорскими яхтами, паровыми и гребными катерами, отвечал за безопасность Царской Семьи с того момента, как она ступала на борт судна. Он сопровождал Государя во всех заграничных поездках и морских плаваниях, был любимцем Николая II. В его присутствии произошло отречение царя от престола. Он был одним из немногих, кто сохранил верность Царю и ничем не запятнал честь Русского офицера. Дальнейшая жизнь адмирала Нилова может уложиться в несколько строк. 24 марта 1917 года он был в Петропавловскую крепость, в 1919-м расстрелян большевиками.
Иван Дмитриевич Нилов (1859 – 1933) - генерал-лейтенант Российской императорской армии, участник Первой мировой войны и Гражданской войны в России. Кавалер Георгиевского оружия. Участник Белого движения, после его поражения эмигрировал во Францию, умер в Ницце.
Вот, как бывает, едешь сфотографировать старинный храм, а неожиданно открываются истории несколько поколений, связанная с истерией села, церкви…
В селе Козлово частично сохранившаяся березовая аллея, которая вела от усадьбы дворян Ниловых к храму.
Последняя служба в церкви Благовещенья проведена в 1960 году.
В июне 2022 г. на колокольне Благовещенского храма в Козлово был установлен крест.
