Построена "тщанием помещицы надворной советницы Марии Назимовой". В 1881 году к церкви было пристроено деревянное крыльцо "тщанием прихожан и церковного старосты". Имела один престол - во имя святителя и чудотворца Николая. На колокольне висело 7 колоколов, два из которых были найдены в земле возле погоста местными жителями. В 1897 году при храме, с разрешения и благословения архиепископа Антонина, была открыта читальня для прихожан. При церкви кладбище, но старинные захоронения не уцелели.
Погост Дворцы - одно из древнейших мест Псковщины, в 15 веке это был административный цент Пусторжевского уезда. В 17-17 веках здесь находился Никольский монастырь.
Орлов В. Храмы Псковской земли