Село Заястребье расположено в 13 км к юго-востоку от Судогды на левом берегу реки Ястреб, в старину оно называлось Крутец. Село и окружавшие его земли в 1582 году были куплены боярином Дмитрием Ивановичем Годуновым и пожертвованы в Костромской Троицкий Ипатьевский монастырь. Вскоре в Заястребье была построена деревянная церковь Живоначальной Троицы и монастырские кельи. До 1764 года село Заястребье с приходскими деревнями принадлежало Ипатьевскому монастырю. Первая деревянная церковь стояла, по-видимому, ближе к реке, чем теперешний каменный храм. До сих пор посредине села ещё можно видеть остатки старинного погоста, вероятно, здесь же и стоял первый деревянный храм.
Из записей 1702 года видно, что в Заястребье было две деревянные церкви. Одна из них во имя Живоначальной Троицы - "о двух главах, главы обиты чешуею деревянною, кресты железные, у церкви с двух сторон паперти, церковь и олтарь и трапеза и паперти крыты тесом" - пустовала. За ветхостью это первое монастырское строение было разобрано. Вторая церковь, также освящённая во имя Живоначальной Троицы, была одноглавой. В ней было много богато украшенных икон, в том числе образ Живоначальной Троицы ("писан золотом и красками с серебряными позолоченными венцами"); образ Спасителя с предстоящими: святителем Иоанном Златоустом и преподобными Зосимой и Савватием Соловецкими; образы Владимирской и Казанской Божией Матери и святителя Николая Чудотворца с житием. Все иконы были в серебряных позолоченных окладах. К церкви был прирублен придел во имя святителя Николая Чудотворца и шатровая колокольня. В начале ХVIII столетия в селе, помимо крестьянских дворов, ещё сохранялся и монастырский двор.
В 1782 году в результате пожара сгорела вся церковь почти со всем своим имуществом. Только в 1829 году началось строительство каменного храма, которое продолжалось 11 лет. Первоначально в храме было два престола - в холодной части во имя Живоначальной Троицы, а в тёплой - во имя святителя Николая. В 1860 году был пристроен ещё один придел - в память Крещения Господня. Сохранившиеся от пожара иконы были перенесены в новый храм и поновлены. Интересно отметить, что сейчас над северными алтарными дверями можно видеть образ святого благоверного князя Александра Невского в схиме. (При Петре I было запрещено изображать святого благоверного князя в одежде схимника).
Приход Троицкого храма состоял из жителей села Заястребье и деревень Алфёрово, Дворишнево, Овсянниково, Прокунино, Артёмовская (ныне Вольная Артёмовка) и Данильцево. По клировым ведомостям ХIХ века, в них проживало 963 человек мужского и 1096 женского пола. В середине ХIХ века в Заястребье насчитывалось 40 крестьянских дворов. С 1885 года в селе работала церковно-приходская школа. В 1896 году в ней обучалось 24 ученика.
В настоящее время в 4 км от села Заястребье, вверх по течению реки Ястреб, на высоком лесистом левом берегу можно видеть следы когда-то существовавшего здесь поселения. Старожилы называют это место "Пустынькой". Это остатки Первой Прохоровой пустыни. И ещё одно место, по рассказам жителей села, связано с монашеской деятельностью. Если идти по дороге в сторону деревни Кондряево, то примерно в 2-3 км от Заястребья, справа от дороги, в двух шагах о неё, поблизости от истоков ручья, левого притока реки Ястреб есть маленький колодец со вкусной ключевой водой, вырытый, по преданию неким монахом. В советское время храм села Заястребье на недолгое время перед войной закрывался, но охранялся прихожанами. В тридцатых годах прошлого века приходским священником в селе служил отец Сергий Фестинатов. Он был арестован, а вернувшись из заключения, принял монашество с именем Онисим. В 1944 году епископ Онисим возглавил Владимирскую епархию.
Сохранились документы 1955 года о передаче церковного имущества из храма Преображения Господня, что при деревне Гладышево (бывший погост Спас-Сарники), в храм села Заястребье. В этих документах значится 40 богослужебных книг, церковная утварь, священнические облачения и пр. Последний капитальный ремонт храма производился в 50-е годы ХХ столетия. В постперестроечный период значительно уменьшилось число прихожан. Отсутствие финансовых средств и заботливых рук постепенно приводили храм к заброшенному виду.
Несмотря на большие трудности, в конце 2013 года удалось собрать средства для замены разрушенной центральной маковки. В июне 2014 года храм, в связи с переводом прежнего настоятеля на новое место служения, был приписан к Свято-Екатерининскому приходу г. Судогды, клирики которого 3-4 раза в месяц совершали здесь богослужения.
В январе 2015 года Троицкий храм передан в ведение мужского Богородице-Рождественского монастыря г. Владимира для организации монастырского подворья.
Из книги: Белицина Н. В., протоиерей Морохин Г. Судогодское благочиние. История приходов и храмов. - Владимир: "Транзит-ИКС", 2015