Богоявленская церковь с 1 престолом была построена в 1755-1756 гг. в селе Семёновское Дмитровского уезда (ныне Пушкинский район). При строительстве был использован сруб храма 1674 г. из села Братовщина. Перестроена в ХIХ в. Закрыта в 1930-х гг. Храм находился на горке в южной части села.

В 1970 г. церковь перевезена в Гефсиманский сад г. Истры (к западу от Новоиерусалимского монастыря), где создавался музей деревянного зодчества Московской области. При сборке на новом месте храму придали стилизованный облик середины ХVIII в.: восстановлена висячая галерея с одномаршевым крыльцом, убрана шатровая звонница ХIХ в. над трапезной. Четверик храма и трапезная рублены "в обло", пятистенная апсида и барабан - "в лапу". Церковь сгорела в сентябре 2000 года в результате замыкания электропроводки. Сохранился фундамент, зарастающий травой и молодыми берёзами.

«…Деревянная, рубленая «в обло», церковь Богоявления (1674 г.; перестроена в 1730 г.), увенчанная небольшим восьмериком с главой, некогда стояла в селе Семеновском Пушкинского района Московской области. Особо ценный памятник архитектуры Подмосковья, она была перевезена в Истру на территорию Областного музея деревянного зодчества. Интерьер церкви украшал тябловый иконостас, иконы XVI-ХVІІ веков были в 1966 году переданы в Музей древнерусской культуры и искусства им. Андрея Рублева.

Храм на подклете с пятигранным прирубленным алтарем и трапезной, над которой когда-то возвышалась шатровая звонница, был, пожалуй, лучшим экспонатом музея.

После перевозки в Истру храм реставрировали, стараясь вернуть ему первоначальный облик: восстановлены были боковые паперти галереи, утраченные после пожара 1739 г., удалена поздняя тесовая обшивка, воссоздано лемеховое покрытие главы. Специалисты отмечали, что редкий для Подмосковья памятник церковного деревянного зодчества прекрасно сохранял архитектурно-конструктивную основу ХVII-XVIII веков.

Церковь Богоявления из села Семеновское сгорела в сентябре 2000 года в результате замыкания электропроводки. Пожарные боролись с огнем в течение часа, но отстоять памятник не удалось…»

Из книги: Храмы России / [Авт.-сост. С. Минаков]. – М.: Эксмо, 2010, стр. 657