Деревня Липня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Окуловского прихода. В этой деревне значилось 33 двора крестьянских. В 1862 году в Липне на средства прихожан построена деревянная церковь, образован Липенский приход, назначили священника и псаломщика. Престолов в этой церкви было два: главный во имя преподобного Сергия Радонежского, в трапезе тёплой в честь Воздвижения Животворящего Креста Господня. Земли при церкви было 744 кв. сажени. Служителям церкви положили оплату 680 рублей в год от служб и требоисповеданий. Липня получила статус села. В селе с 1867 года имелась земская народная школа, учащихся в 1896 году - 49.
В 1930-е годы церковь была закрыта по решению сельчан. Согласно данным, церковь в Липне перестала действовать в 1938 году. Здание церкви с работающей в ней столовой стояло до лета 1945 года и впоследствии сгорело. На данный момент Липенский приход принадлежит к г. Навашино.
По материалам: Сборник "Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии". - Владимир, 1897 г. Протокол заседания Липинского сельского Совета от 29 сентября 1945 года, п. 2: "Об использовании остатков сгоревшей церкви". "Церковь в честь Преподобного Сергия Радонежского". Газета «Приокская правда №37 от 13.05.16г.