Возникновение села Прилепы относят ко второй половине 17 века. Название села первопоселенцы принесли со своего прежнего места жительства - из Липецкой области, Измалковского района. Первое упоминание Пятницкой церкви относится к 1705 г., далее в 1720 г. она упоминается снова. По данным 1900 г., в селе насчитывалось 1560 жителей. Пятницкая церковь была приписной к Колбинской Никольской церкви.
Источник: газетная статья в районной газете с сайта Одноклассники