Из сборника "Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упразднённых" составленного свящ. Иоанном Добролюбовым в 1884 году, том I, стр.104: "... с.Недостоево, ц. Воскресенская.
с. Недостоево в качестве деревни входило первоначально в состав Канищевского прихода, в 1820 году было приписано к с.Городищам [Городище]. Существующая ныне в нём [церковь] во имя Воскресения, с пределом св.Филиппа митрополита Московского, построена в 1837 году Петром Николаевичем Колычевым.
Из священно-служителей оной церкви упоминаются: пр.Иоанн Васильевич Любомиров с 1837 года, и Иоанн Преображенский р.1837 г. м. 26 [родился 1837 года марта 26 числа]"
Помещик Пётр Николаевич Колычев занимал должность Рязанского уездного предводителя дворянства и жил в своём имении в селе Недостоево.
Также ему принадлежали имения в рязанских сёлах Канищево и Дягилево. Ранее П.Н.Колычев способствовал строительству церквей в Плахино и Канищево, однако в Недостоево церкви не было. Как человеку религиозному для Н.П.Колычева было важно, что бы в его деревне была построена большая и величественная церковь. Строительство Воскресенского храма было закончено в 1837 году и 27 марта (8 апреля) была проведена церемония освещения церкви. После завершения строительства церковь стала одной из самых больших в округе и современники отмечали её красоту и оригинальную живопись. Воскресенская церковь стояла напротив здания церковно-приходской школы.
Церковь имела зимнее и летнее помещения для богослужения. Зимой храм отапливался дровами. Высокая колокольня (на которую вела винтовая лестница) возвышалась над селом и была видна со всех сторон. Вскоре после окончания строительства П.Н.Колычев скончался и был похоронен в склепе Воскресенского храма.
После Октябрьской революции Воскресенская церковь была закрыта, а её здание использовалось под зерновой склад. В 1950-е годы храм был полностью разрушен.
Использован материал из статьи под авторством Логиновой О.Н. - руководителя структурного подразделения "ЦДТ Приокский"