Андреевское, при речке Жаровке, находится от уездного города в 7 верстах, от губернского в 70 верстах. Андреевское было вотчиной Московских патриархов; а с упразднением патриаршества перешло в ведомство Синоидального приказа. В начале 17 столетия церковь в селе уже существовала и в книгах патриаршего казённого приказа под 1628 годом записана так: "церковь Чюдо архистратига Михаила в патриарше(й) вотчине в селе в Андреевском дани шесть алтын пять денег десятильнича гривна". В тех-же книгах под 1669 годом о состоянии церкви и прихода сообщается следующее: "в присёлке Ондреевском церковь Чудо арх. Михаила во дв. поп Федор Кириллов у него детей Игнашко, Никифорко и Родька, да крестьянских тяглых 37 дв." В течение последующего 17 столетия церковь в селе продолжала существовать в тоже наименование - Архистратига Божия Михаила.
В 1801 году тщанием прихожан построена каменная церковь и главный (холодный) престол в ней освящён в честь Святой Живоначальной Троицы, а во имя Архистратига Михаила устроен престол в тёплой трапезе. Эта церковь без особенных изменений существует до настоящего времени. Колокольня каменная и построена одновременно с церковью. Причт: священник и псаломщик. Приход состоит из села Андреевского и деревни Семендюковой (от церкви в 3 верстах). Дворов в приходе 124, душ м.п. 348, ж.п. 395.
По материалам книги: Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии.//Выпуск третий. Суздальский и Юрьевский уезды. Составил преподаватель Владимирской Семинарии В. Березин. Губ. г. Владимир. Типо-Литография В.Паркова, 1896.