Первоначально деревня носила название Малахова. Упоминается в переписной книге 1646 года «… деревня Малахова, а Крупино тож, а в ней крестьян — 4 двора». В 1941 году в деревне был установлен памятник В.И. Ленину, в 2009 году демонтирован, в 2010 году постамент от памятника был обложен кирпичом, сверху установлен купол, таким образом постамент от памятника был переделан в часовню. Массивный кирпичный часовенный столб, завершенный главкой. Построен в 2010-е гг. Деревня входит в Ново-Загарский приход.
https://руни.рф/Крупино_(Московская_область) https://shurov-oleg.livejournal.com/10534.html