В 1626 г. в писцовых книгах Дмитровского уезда записано: «в Каменском стане за стольником князем Тимофеем и за братом его Федором Васильевыми детьми Долгоруковыми и за Иваном Степановым сыном Бобарыкиным старинная вотчина село Волотково, Юрьево тож. В селе на общей земле церковь Воскресения Христова деревянная клетцки, ветхая, стоит без пения; да в селе 2 двора вотчинниковых и 3 двора крестьян и бобылей. А писана та вотчина за князьями Долгоруковыми по раздельной записи 1619 г. с князем Ив. Вас. Козловским, а за Бобарыкиным по рядной записи 1626 г. от князей Тимофея Васильева и Богдана Федорова Долгоруких».
Около 1642 г. в этом селе построена новая церковь. О ней имеются сведения в приходских окладных книгах патриаршего Казенного приказа. Там под 1642 г. записано: «по книгам Борисоглебского монастыря архимандрита Макария да старосты поповского Пятницкого попа Бориса прибыла вновь во 7151 г. (1642 г.) церковь Воскресения Христова Дмитровского уезда в Каменском стану в селе Волоткове, Юрьево тож, в вотчине Ивана Бобарыкина да князя Федора Долгорукова, положено дани 8 денег, десятильничих и заезда 6 денег. И мая в 30 день те деньги платил староста поповский поп Борис».
Иван Бобарыкин отдал свою часть имения в селе Волоткове, Юрьево тож, в приданое за дочерью Маврой зятю Петру Алексеевичу Шетневу. При нем построена новая деревянная церковь во имя Казанской Пресвятой Богородицы. В окладной приходной книге патриаршего Казенного приказа за 1679 г. записано: «по указу св. патриарха и по помете на выписке дьяка Перфилия Семенникова с церкви Воскресения Христова в селе Волоткове, Юрьево тож, данных денег на прошлый 1678 год имать и впредь в приходных книгах писать не велено, потому что в переписных книгах архимандрита Горицкого монастыря Антония прошлого 1676 г. вместо сей церкви написано церковь Пресвятой Богородицы Казанской в вотчине Петра Шетнева, и та церковь данью обложена и писана в настоящих приходных книгах; а дани с сей церкви положено 7 алтын, заезда гривна».
В 1677 г. в селе Волоткове числилось 8 дворов крестьянских и бобыльских и двор вотчинников с дворовыми людьми.
В 1793 г. Петр Алексеевич Шетнев отдал имение своему сыну Александру, после его смерти село Юрьево принадлежало сыну его Василию и дочери Александре, бывшей замужем за Саввою Григорьевичем Сандыревым. Затем оно принадлежало их сыну Николаю Саввичу Сандыреву, а от него досталось его жене вдове Федосье Ивановой, которая была за вторым мужем за князем Андреем Черкасским, а после его смерти – за третьим мужем Михаилом Кологривовым.
В 1773 г. Алексей Кологривов с пасынками князьями Александром и Алексеем Черкасскими и своим сыном Алексеем Кологривовым имение, принадлежавшее его жене полюбовно между собою разделили и село Юрьево досталось Алексею Михайловичу Кологривову.
В 1715 г. в селе Волоткове церковь деревянная во имя Казанской Богородицы.
В. и Г. Холмогоровы «Исторические материалы о церквах и селах XVI-XVIII вв.». Выпуск 11. Издание Императорского Общества Истории и древностей Российских при Московском Университете. Москва. Синодальная Типография. 1913 г.
