В досоветское время села Кудара-Сомон не существовало, поэтому и церкви не было. Знаменская церковь появилась в Кудара-Сомоне только в начале XXI века.
К 2004 году Богородице-Знаменская церковь была построена, и 27 декабря 2004 года была освещена управляющим Читинской и Забайкальской епархией епископом Евстафием.
8 февраля 2005 год при Знаменской церкви был зарегистрирован православный приход.