Русское село, центр Варыпаевского сельсовета. Поселено между 1725 и 1745 гг. (вероятно, около 1742 г.) майором Никифором Варыпаевым и его женой Еленой (Аленой) Савичной, урожденной Ермолаевой, которой земля дана отцом, пензенским дворянином Саввой Ермолаевым в качестве приданного.
В 1747 г. в деревне Варыпаево 12 дворов. Крестовоздвиженская церковь построена в 1765 г. С 1780 г. в составе Петровского уезда Саратовской губернии. В 1859 г. действовал винокуренный завод. До 1920-х гг. именовалось Варыпаевым Вторым, в отличие от Троицкого-Варыпаева (ныне село Луначарское Лопатинского района).
В 1877 г. – волостной центр Петровского уезда, 142 двора, церковь, школа, в 4-х верстах – винокуренный завод. В 1894 г. в населенном пункте насчитывалась 161 крестьянская семья, в них грамотных – 98 человек, рабочих лошадей – 139, коров – 101, безлошадных семей – 66, без коров – 66; на одну ревизскую душу приходилось 4,5 десятины пашни; за селом числилось 490 рублей недоимок. Концы села – Елшанка (Ялшанка) – южная часть села, Голодяевка – правобережная часть, Совхоз «Организатор». 24.11.1966 г. в состав села включена его центральная усадьба и деревня Лихачевка.
Полубояров М.С. - http://suslony.ru, 2007
Храм Воздвижения Креста Господня. Каменный, с такой же отдельно стоящей колокольней с престолом в ней во имя свт. и чуд. Николая. Построены в 1814–1820 гг. тщанием землевладельца Никифора Михайловича Заварицкого.
Источники: сайт «Inpenza.ru» http://inpenza.ru/penza-district/vyrypayevo.php
К настоящему времени колокольня утрачена, храм находится в полуразрушенном состоянии. Это крестообразное в плане центрическое здание, купол которого обрушен. Стоит на окраине села. Построено в стиле классицизм, фасады двухсветного храма прорезаны окнами: внизу - прямоугольными, а вверху - полукруглыми. Такой же формы ниши отмечают торцевые стены выступающих частей. Простенки между окон и углы объема членятся пилястрами. В 1998 году в селе зарегистрирован Крестовоздвиженский молитвенный дом.
Источник: сайт "russian-church.ru" http://russian-church.ru/viewpage.php?cat=penza&page=407