Деревня Авсюнино находится в районе, именуемом Гуслицы или Гуслица, который исторически является старообрядческой местностью. Здесь всегда жило очень много старообрядцев, причём самых разных согласий. Были и различные беспоповцы, в основном поморцы и представители Белокриницкой иерархии, причём как окружники, так и неокружники. Ну, а после учреждения единоверия многие из них воссоединились с Русской Церковью. Так, ещё в 1800 году в Русской Церкви было учреждено уникальное направление - единоверие. Единоверческие храмы полностью следовали старообрядческим, дораскольным богослужебным традициям при сохранении церковного единства.
Храм Святителя Петра Митрополита был возведён как естественное дополнение к миссионерско-просветительской школе для детей местных старообрядцев. Школа эта была построена во второй половине XIX века миссионерским братством Святителя Петра Митрополита по особой инициативе настоятеля московского Никольского единоверческого монастыря архимандрита Павла Прусского (Леднёва) на деньги, завещанные настоятелем московского Сретенского монастыря архимандритом Вениамином (Петуховым). Братство существовало на добровольные пожертвования.
Храм Святителя Петра возводился при особом участии настоятелей Высоко-Петровского монастыря, поскольку в начале ХХ века братство Святителя Петра Митрополита находилось в этой святой обители. В 1893 году на выкупленном Братством земельном участке в деревне Авсюнино строится церковно-приходская школа, впоследствии она носила имя Архимандритов Вениамина и Павла. Школа устроена на специальный капитал завещанный архимандритом Вениамином первым председателем Братства Святителя Петра митрополита Московского. В 1909 г. в школе было 22 учащихся. Школа также содержалась на средства Братства, заведовал ею господин Клюев. По представлению Совета Братства его Высокопреосвященство 18 ноября 1902 г. за № 5532 положил следующую резолюцию: "Разрешается... братскую школу перестроить в церковную школу ".
Каменная церковь, выстроенная по проекту архитектора Николая Александровича Тютюнова (1833–1916), пристроена в 1903-1905 гг. к зданию миссионерской церковно-приходской школы братства митрополита Петра, выстроенного в 1893 г. Одноглавая церковная пристройка примыкает к каменному зданию школы с востока, соединённая со школьным зданием тремя дверями в своей западной стене. Схема церковной школы представляет кирпичное не отштукатуренное здание, выстроенное в духе эклектики, имеет симметричную относительно продольной оси композицию, состоящую из храма с полуциркулярной апсидой и трапезной с притвором.
23 мая 1906 года храм во имя Петра Митрополита Московского в Авсюнине был освящён епископом Серафимом (Голубятниковым), которому среди прочих духовных лиц сослужил протоиерей Иоанн Звездинский – отец знаменитого священномученика Серафима (Звездинского). Основной задачей братство ставило преодоление раскола. Затруднительно утверждать, была ли данная церковь православной или единоверческой, т. к. она освящалась и епископом Серафимом Можайским и настоятелем Московской единоверческой Троицкой церкви Иоанном Звездинским. На освящение прибыли члены братства, в том числе протоиерей Иоанн Звездинский, настоятель Московской единоверческой Троицкой церкви – отец мученика за веру архиепископа Дмитровского Серафима (расстрелян в 1937 г.).
В 1895 г. законоучителем Авсюнинской церковно-приходской школы Богородского уезда состоял Александр Павлович Миролюбов. 20 августа 1937 г. он был арестован по обвинению в участии в деятельности контрреволюционной монархической организации, 9 октября приговорён к расстрелу и 14 октября 1937 г. расстрелян на Бутовском полигоне под Москвой.
Храм был закрыт в 1930 г. В советское и постсоветское время в школе располагался клуб и библиотека, церковь использовалась как дровяной сарай. В процессе использования в советский период здания не по назначению была утрачена крыша и перекрытия храма, а также апсиды алтаря, значительные повреждения получил фасадный декор, часть исторических проемов была заложена, полностью утрачено архитектурно-художественное убранство интерьера храма. Полный комплекс реставрационных работ по восстановлению церковного здания не производился.
В марте 1988 г. на храм-памятник составлен паспорт научного учета, но здание так и не было восстановлено и отреставрировано. По-прежнему кирпичное строение разрушалось: по стенам пошли огромные трещины, кирпичи периодически выпадали со своих мест, кое-где даже выросли деревца... В конце 90-х годов ХХ столетия в Авсюнино появились прихожане, заявившие о себе и о желании восстановить брошенный на произвол судьбы храм Петра Митрополита. В 1999 году была зарегистрирована местная религиозная организация православного прихода церкви Святителя Петра митрополита Московского деревни Авсюнино.
11 января 2017 г. Главным управлением культурного наследия утверждено Охранное обязательство храма-памятника и Акт технического состояния объекта. 22 мая 2017 г. Министерством Юстиции РФ регистрировало некоммерческую организацию "Местная религиозная организация православного единоверческого прихода храма Петра митрополита".
В апреле-июне этого года проведено обследование строительных конструкций объекта культурного наследия специалистами ООО"СтройЦентр"Сокольники". По результатам получено техническое заключение и проект первоочередных ремонтно-восстановительных работ, которые поэтапно стали выполняться.
Работы же в авсюнинском храме Святителя Петра Митрополита впереди – великое множество. Так, если моленная часть авсюнинского храма уже восстанавливается, то четверик с алтарной частью в любой момент может разрушиться, а его реставрация – задача крайне трудоёмкая и затратная. На сегодняшний день в храме совершаются службы в трапезной части храма.
С сайта: Ликино-Дулевское благочиние/Храм Петра Митрополита, д. Авсюнино