Село Крутицы расположено недалеко от места слияния двух рек Упы и Уперты, это одно из красивейших мест Киреевского района. До 1708 года эта территория относилась к Соловскому уезду. Позднее длительное время Крутицы входили в состав Крапивенского уезда Тульской губернии. В конце XVIII века село именовалось "Архангельское Крутицы тож". Исходя из "Плана генерального межевания", составленного в 1780-х годах, видно, что село было небольшим, гораздо меньше соседнего сельца Уткина, где имелся господский дом. Со временем наличие церкви привело к росту села.
В 1825 году на месте старого храма была возведена каменная Архангельская церковь в стиле позднего классицизма. В ней имелось два престола: главный - во имя Архистратига Михаила, в приделе - во имя прп. Сергия, игумена Радонежского. Финансировал строительство помещик Сергей Иванович Толбузин. 24 января 1841 года Крапивенский уездный предводитель Воронцов-Вельяминов сообщал губернатору, что "имение полковника Сергея Ивановича Толбузина обращают на себя особенное внимание от прочих в хозяйственном отношении".
Энциклопедия "Брокгауза и Ефрона" относительно судоходства по р.Упе сообщала, что начиная с села Архангельское-Крутицы начинают ходить средние лодки до Прилеп, где находился медноплавильный завод. В конце XIX века село входило в большое имение князей Гагариных.
В 1916 году в селе был 81 двор и проживало 634 человека, имелась церковно-приходская школа. В приходе церкви села Крутицы в 1916 году числились: в 3-х верстах д. Сатинка Долгое, в 2-х верстах д. Средния Крутицы тож (59 дворов), в 2-х верстах Свисталовка Нижняя Крутицы (29 дворов), в 1-ой версте д.Уткино (51 двор) и в 3-х верстах д.Чернецовка (24 двора).
По материалам сайта Дедиловский уезд.