В конце 80-х годов XX века было принято решение возвести новый православный собор в честь святого покровителя города Феодора Тирона.
Проект храма в ретроспективно-русском стиле разработал архитектор из г. Барановичи Л.В. Макаревич.
Пинский Свято-Феодоровский собор трехнефный, трехапсидный с тремя притворами. Кубовидный объем храма завершается пятью куполами, традиционными для православного зодчества. Главы имеют световые барабаны. Купола, позакомарное и посводчатое покрытие кровли выполнено из меди. Окислившаяся медь и имеет такой глубокий темный цвет. Высота храма под яблоко креста 33 метра. Высота колокольни 55 метров. Храм стоит на подклете-крипте.
Храм возводился методом народного строительства на пожертвования горожан, организаций и предприятий. Русско-византийский стиль никогда не встречался в чистом виде в пинском культовом зодчестве предшествующих веков. Поэтому он является нетипичным для Пинска, в то же время открывает новую страницу в развитии будущей православной храмовой архитектуры города.
Храм освящен 25 июня 2001 г. Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Алексием II. Патриарх совершил чин освящения престола и подписал антиминс, который теперь находится на главном престоле. Второй антиминс подписан епископом Пинским и Лунинецким Стефаном (Корзун) и находится на приставном престоле.