В 15 верстах от уездного города.
Половское, расположенное при реке Оке и напоминающее своим наименованием древних врагов Рязанского княжества, в качестве села упоминается в писцовых книгах 1629 – 30 гг., где при бывшей в нем Георгиевской церкви показано: «2 двора помещиковых, 67 дворов крестьянских, а людей в них 173 человека, 27 дворов бобыльских, а людей в них 22 человека, кроме того, значатся дворы попов, пономарев и просвирицын.
По окладным книгам 1676 г. при Георгиевской церкви значатся двор попа Артемия, двор попа Феодора, двор дьякона Трофима, двор просвирницын.
Церковной пашни 30 четвертей в поле, сенных покосов на 100 копен, да озеро церковное Синда. В приходе к той церкви двор боярина князя Ивана Алексеевича Воротынского, а в нем живет приказчик, двор задворного слуги, 144 двора крестьянских, 20 дворов бобыльских и всего 171 двор.
В 1781 г. прихожане Георгиевской церкви испрашивали у епархиального начальства дозволение на построение, вместо ветхой, новой деревянной церкви, на что и дано было дозволение. В 1783 г. иерей Матфей Яковлев с приходскими людьми просил об освящении в новоустроенной церкви придела и о даче храмосвятной грамоты на имя присутствующего духовн. правления иерея Петра. Резолюцией пр. Симона освятить церковь назначен чередной из соборян.
28 января 1792 г. новопостроенная в с. Половске, находившаяся в 150 саженях от села, сгорела со всею утварью. Так как виновными оказались дьякон и дьячок, то их велено было перевесть в другое место.
В 1793 году в с. Белоомуте куплена была деревянная Преображенская церковь с приделом Покровским, без колокольни, на постановление которой в с. Половском, согласно просьбе прихожан сгоревшей церкви, и дана была храмозданная грамота 27 мая 1794 г. В ноябре того же года иерей Алексий Осипов донес, что Казанская церковь с приделом Георгиевским состоит к освящению в готовности, и просил дозволения освятить новопостроенную церковь кафедральному протопопу Иоанну Стефанову, на имя которого 23 ноября 1794 г. выдана была храмосвятная грамота за № 1284, которым соборным с окрестными иереями церковь и была освящена 26 ноября того же года.
В 1811 г. при Казанской церкви поставлена была колокольня, купленная в с. Климентовском погосте и остававшаяся, за построением в том селе каменной церкви, праздною. В 1815 г. разрешено было иерею Ал. Осипову и диакону Алекс. Иванову возобновить на их счет иконы в иконостасах, как в настоящей, так и в придельной церкви. В 1818 г. церковь была покрыта новым тесом, в 1838 г. возобновлена колокольня. В 1864 г. деревянная Казанская церковь переименована кладбищенской и оставлена без особого причта.
В 1852 г. начато в с. Половском строение каменной церкви князем Иваном Алексеевичем Крапоткиным. В ней предположено устроить три придела: в настоящей – в честь иконы Божией Матери Казанской, а в приделах – в честь св. Духа и вмч. Георгия. Придел св. Духа освящен 17 декабря 1859 г., а Георгиевский в 1870 г., настоящая еще не освящена и колокольни при церкви еще не имеется.
Церковной земли во владении причта ныне состоит: усадебной 3, пахотной 30 и луговой 6 десятин, но плана и межевой книги на означенную землю у причта не имеется. В приходе, состоящем из одного села, при 289 дворах числится муж. пола 867, жен. пола 1022.
И. Добролюбов. «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии», 1891 г. том 4 стр. 246.