Высокое под именем деревни, принадлежащей к числу вотчин Богословского монастыря, упоминается в выписи с писцовых книг 1573 г., где сказано: «Деревня Высокая на реке Плетеной, что был Клин земли, а в ней крестьян двор Сенька Иванов, и всего крестьянских 13 дворов живущих, да четыре дворы пусты; пашни пахатные сто чети, пашни 133 чети в поле…» В писцовых книгах 1575 и 1628 гг. значится пустошью.
Богословская церковь в селе Высоком упоминается в окладных книгах 1676 г., где при ней значится 3 двора поповых и двор дьячков, земли церковной 20 чети в поле, сенных покосов на 120 копен и приходских 313 дворов, в том числе 2 двора монастырских, 20 дворов слуг монастырских, 6 дворов помещиковых, 2 двора вдовьих и 279 дворов крестьянских и бобыльских.
За отходом села Плахина в 1689 г., в селе Высоком, по осмотру 1688 г., осталось: 2 двора поповых, двор дьячков, двор пономарев, двор просфирницын, двор монастырский, 7 дворов служних, в селе Высоком и в деревнях: Наглинище, Козловке, Демкине 7 дворов помещиковых, 135 дворов крестьянских, 31 двор бобыльский и всего 185 дворов.
Время построения существующей в том селе каменной церкви неизвестно. Земли церковной при ней состоит усадебной 3 десятины и пахотной писцовой 155 десятин. В состав прихода входят, кроме села, деревни Колесная и Козловка, в коих при 439 дворах муж. пола 1503, жен. пола 1614 чел.
По штату 1873 г. в причте положены 1 священник и 2 псаломщика.
Добролюбов И. В. «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных». Т. I. - Зарайск. Типография А. Н. Титовой, 1884 г.