Бурминка в качестве села упоминается в окладных книгах 1676 г., где замечено, что находившаяся в том селе «церковь великого чудотворца Николая построена в прошлом 1675 году, а приход выселился из села Петровского вновь».
При Никольской церкви земли первоначально было 20 четвертей в поле, сенных покосов на 50 копен. В приходе состояло 35 дворов, в числе коих помещиковых было 27, а крестьянских 6 и 2 двора причта. Дани с Никольской церкви по окладу 1676 г. положено было рубль 27 алтын 2 деньги.
Вместо упоминаемой в XVII столетии Никольской церкви, в конце XVIII столетия построена была деревянная Покровская церковь с приделом Никольским. Существующая ныне каменная также Покровская церковь начата постройкою в 1830 г., а окончена в 1834 г., но в то же время построена была и находящаяся при церкви каменная колокольня и придел Никольский. В 1862 г. придельная церковь была перестроена и распространена.
Церковной земли во владении причта ныне состоит: усадебной 3 десятины, пахотной, отстоящей от дворов причта в 1,5 верстах, 33 десятины, но плана и межевой книги у причта не имеется.
В приходе, состоящем только из одного села, при 320 дворах числится муж. пола 1315, жен. пола 1458. Число грамотных весьма незначительно, хотя школа существовала с 1862-79 гг.
По штату 1873 г. в причте положены: 1 священник и 1 псаломщик.
И. Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии» 1885 г., том 2, стр. 312-313.