В 18 верстах от уездного города. Машково в качестве «пустоши, что было сельцо, на Земинском болоте, упоминается в приправочных книгах 1616 г. и значится в вотчине «за Офонасием Ондреевым сыном Маслова, по грамоте 1615 года, за приписью дьяка Герасима Мартемьянова».

По окладным книгам 1676 г.  Машково значится селом с Никольскою церковью, при которой церковной земли состояло 5 четвертей в поле, сенных покосов 10 копен и 145 приходских дворов, в числе коих было 20 дворов боярских, 107 дворов крестьянских и 14 дворов деловых людей. 

Вместо сгоревшей в 1815 г. Никольской церкви в 1820 г. начата постройка существующей ныне каменной Преображенской церкви, при коей придел Никольский освящен 12 ноября 1822 года, а настоящая Преображенская – в 1846 году. Находящаяся в связи с приделом колокольня начата постройкою в 1822 г., а окончена в 1864 году.

Церковной земли в пользовании причта ныне находится 39 десятин. В состав прихода входят село Машково с 26 дворами и деревни: Заболотье с 53 дворами, Лесищи (Летищи) с 74 дворами, Карандеевка с 49 дворами, Побежимовка с 9 дворами, Узуновка с 19 дворами, Зенино с 18 дворами, Лукьяновка с 17 дворами, Полудуровка с 15 дворами и Машковские выселки с 74 дворами, в коих муж. пола 1301, жен. пола 1333.

По штату 1873 г. в причте положены 1 священник и 1 псаломщик.

Времен. кн. 13 стр. 63.  Окладные книги 1676 г. лист 98.  Кн. записн. ставл. № 493, 495, 497 и 498.  Клировые ведом. с 1805 г. 

И. Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии», 1884 г., том 1, стр. 362.