Село Менчаково находится от Владимира в 41 версте, а от Суздаля в 8 верстах, и расположено на возвышенном берегу реки Ирмеси. В XVIII в. Менчакове существовала деревянная церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы, но к концу столетия обветшала и была разобрана. Вместо нее средствами прихожан и помещиков Кашинцевых в 1795 г., по благословению Виктора, епископа Суздальского и Владимирского, построена каменная пятиглавая церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В 1799 г. в этой церкви сделаны два теплые придела с престолами: в честь св. и чудотв. Николая и св. Федора и Иоанна, Суздальских чудотв. Колокольня при церкви каменная.
Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1810 г., а исповедных росписей с 1829 г. Церковной земли имеется: усадебной по лицевой линии 20 саж., сенокосной 7 дес. 1861 кв. саж. и пахотной 25 дес. 2175 кв. саж.; план на землю и межевая книга имеются. Причта по штату положено: священник и псаломщик. Годового содержания причта: 16 руб. сер. процентов с причтового капитала, от земли 150 руб. сер., требоисправлений 300 руб. сер. и 10 руб. сер. от сбора печеным хлебом, а всего около 500 руб. сер.
Дома у причта собственные, на церковной земле. Приход: село и деревни Курки и Пантелиха, расстоянием от церкви не далее 4 верст; всех дворов в приходе 196, душ муж. пола 490, жен. 568. С 1890 г. в селе существует церковно-приходская школа и помещается в церковном доме.
В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии», выпуск 3. Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1896 г.