Село Есипово в старину называлось Леонтьевским и в 1628 г. было пожаловано М.П. Мансурову, воеводе города Вятки, возглавившему галичское ополчение против польских интервентов и за это награждённому вотчинами. В 1688 г. село стало называться Есиповым. К сер.18 в. оно перешло в руки Семёна Ильича Арцыбашева. После его смерти большое имение с несколькими деревнями было разделено между его вдовой и дочерью Марией, вышедшей замуж за французского эмигранта Александра Матвеевича Аже. Именно с семейством Аже связано начало формирования здесь усадьбы, где, по материалам межевания 1778 г., значился господский дом, стоявший на самой высокой точке территории и обнесённая оградой старая церковь Троицы, располагавшаяся севернее. Перед восточным фасадом дома был сформирован просторный партер, а по его сторонам поставлены два флигеля. В восточной и северной части парка вырыли два пруда. По северному берегу первого из них шла подъездная дорога к усадьбе. По обваловке был высажен тесный ряд лип, создавший живую изгородь по границам усадьбы. Около 1780 г. дочь Аже Надежда Александровна вышла замуж за Карла Ивановича Бошняка, а в качестве приданного за ней было записано всё имение по селу Есипову. В конце 18 в.здесь велись крупные работы по устройству парка.
Между 1781 и 1802 гг. была освящена небольшая зимняя каменная церковь великомученицы Екатерины, поставленная у берега восточного пруда на месте северного флигеля. В конце 18 в. к северу от неё на месте старого деревянного храма по проекту неизвестного архитектора заложили новую каменную летнюю церковь, которая, вероятно, должна была венчаться мощным пятиглавием. Однако своды храма обрушились и строительство было приостановлено. В 1802 г. К.И. Бошняк умер, и А.М. Аже, принявший на себя заботу о храме, заключил договор с братом известного зодчего Степана Воротилова, большесольским мастером Петром Андреевичем Воротиловым, который подрядился возвести новые своды и поставить "осмериковый кунпол с назначенными окнами" по собственному проекту силами своей артели. После смерти К.И.Бошняка и его вдовы усадьбу унаследовал их средний сын Константин Карлович. При нём строительство церкви продолжилось, и колокольню, дополненную двумя верхними ярусами, соединили с храмом широкой папертью.
Церковь Троицы с приделами Корсунской Богоматери и Сергия Радонежского была освящена в 1820 г. Однако настенную живопись в храме выполняли уже в кон. 19 в. при следующем владельце усадьбы, Александре Константиновиче Бошняке, к которому в 1863 г. и перешло это имение(кстати, его брат-Николай Константинович Бошняк, владелец соседней усадьбы в селе Ушаково,- был известным исследователем Амурского края и Сахалина, сподвижником адмирала Г.И. Невельского. Его имя увековечено на Дальнем Востоке). А.К. Бошняк был рачительным хозяином усадьбы. Им был полностью благоустроен парк, в южной части усадьбы выкопан ещё один пруд, а севернее господского дома построен ещё один флигель, впоследствии отданный под школу.
Большинство этих построек сохранялись вплоть до 1930-х годов. Троицкая церковь работала и после Великой Отечественной войны до 1946 года. В 50-ые годы началось её постепенное разрушение: сначала начали разбирать ограду на фундаменты, 360 пудовый колокол сбросили ещё в 1935 году. Он разбился на части. Большой позолоченный иконостас растащили по домам, также как и ценные серебрянные иконы, часть их увезли в Нерехту. В Троицкой летней церкви сделали зерновой склад, в другой зимней сначала был клуб, потом мастерская по ремонту техники.Здания эти не ремонтировались, и со временем они начали разваливаться, а потом и вовсе по халатности церковь спалили. В настоящее время здесь стоит часть колокольни и стены, своды храма частично обрушены. На стенах и столбах церкви фрагментарно сохранилась настенная масляная живопись кон. 19 века. До 1930 года в барском доме ещё жили Бошняки, хозяин служил на Балтийском флоте. Когда семейство Бошняков уехало из села, то в их доме была и школа, и сельсовет, и медпункт, а спустя время его вообще разобрали на дрова и на строительство пасеки. В 30-е годы 20 столетия в селе был организован колхоз, а в 1959 году, после объединения нескольких соседних колхозов, село Есипово стало центром колхоза. Здесь были построены новая школа, детский сад, клуб, библиотека, магазин, мельница, ферма, овчарня. В селе было около 20 домов, они располагались вокруг парка, но в начале 1970-х годов село стали, почему-то, считать неперспективным, центр колхоза перенесли в с.Марьинское, народ из Есипова стал постепенно уезжать, кто в Нерехту, кто в Марьинское, кто в Клетино. В данный момент в селе, вроде как, всего один жилой дом.
По материалам: Д.Ф. Белоруков "Деревни, сёла и города Костромского края", стр.257; "Памятники архитектуры Костромской области", выпуск 11, стр. 209-213; журнала "Мерянский летописец", №3, стр. 20-21.
