Село Милино входило во владения князя Дмитрия Пожарского - освободителя земли русской от литовско-польских захватчиков. Церковь была начата строится им еще при жизни. Однако, введена в эксплуатацию уже после его смерти. Первоначально церковь была построена двухпрестольной, с придельным престолом в честь Архангела Михаила, который, в частности, был изображен на ополченском знамени князя Пожарского, с которым он освобождал Москву в 1612 году. В адрес-календаре Нижегородской епархии за 1888 год Покровская церковь значится как деревянная, двухпрестольная, построена в 1780 году. В настоящее время церковь сильно разрушена.

Покровская церковь в селе Милино первоначально была построена деревянной, однопрестольной. В адрес-календаре Нижегородской епархии за 1888 год Покровская церковь значится как деревянная, но уже двухпрестольная, построенная в 1780 году.

В описи церковного имущества за 1926 год Васильковского (ныне Чкаловского) райисполкома в Покровской церкви указаны три престола: в честь Покрова Пресвятой Богородицы, в честь св. великомученика Георгия и в честь св. Николая Чудотворца.

Источник: В.Е.Шматов "История церквей в Нижегородской вотчине князя Дмитрия Пожарского"

После запрещения Никоновским церковным собором 1653 г. постройки шатровых церквей стремление возводить высокие сооружения, такие, чтобы они возвышались над рядовой застройкой, выделяясь необычностью, далекой от утилитарных практических нужд, и оставались как память своего времени, нашло выражение в образе ярусных церквей. Их стали строить в большом количестве с конца XVII в. и особенно замечательные по красоте памятники этого рода, сооруженные из кирпича и камня, сохранились в подмосковных селах.

В построенной через сто лет после них Милинской церкви можно видеть устойчивость древних традиций - в эти годы в столицах полностью господствовал классицизм. Храм в Милине срублен из двух восьмериков на четверике с двумя невысокими прирубами - алтарем и трапезной, составляющих единый объем. Впоследствии, ближе к середине XIX столетия, желание придать большую значительность скромной сельской церквушке заставило изменить композицию сооружения. Трапезная была расширена, а с запада встала колокольня. Своей большой массой и грубым силуэтом она зрительно придавила саму церковь, которая стала смотреться как бы придатком к высокой четырехъярусной башне колокольни. По-видимому, тогда же в соответствии с изменившимися вкусами официальных церковных властей здание было обшито досками, снабжено колоннами, пилястрами и карнизами в классическом духе, кровли покрыли железом. Все это лишило деревянную церковь присущей ей изначально теплоты и лиричности.

Лукин, В.П. Милино // В.П. Лукин Листая времени страницы : Из истории храмов Василевской округи. – Н.Новгород : Кварц, 2011.