Село Сергиевское, или Каменный Верх, расположенное на правом берегу реки Красивая Меча – притоке Дона – возникло в XVII в. По сведениям краеведов в древности эти земли принадлежали Троице-Сергиевой лавре, бывшей крупнейшим российским землевладельцем. Около 1724 г. здесь была выстроена деревянная церковь во имя св. Сергия Радонежского, почему оно и получило свое нынешнее название. Церковь перестраивалась в 1789 г. и расширялась в 1840 г.
В XIX в. село числится казенным, как и многие другие села в черноземной части Российской империи, то есть принадлежало государству и управлялось Министерством государственных имуществ через Тамбовскую Казенную палату. Жители занимались хлебопашеством, вырабатываемая ими продукция поступала в Тамбовскую Казенную палату.
Около 1724 г. в селе возвели деревянную церковь во имя св. Сергия Радонежского. В 1874-1885 г.г. на средства прихожан церковь была возведена в камне, была она холодной. Главный престол – во имя св. Сергия Радонежского, придельный – в честь Вознесения Господня.
Деревянная церковь в 1873 г. сгорела. Проекта на постройку каменной церкви в архивах не имеется, автор проекта не установлен.
Церковь была выстроена двухпрестольной. Сначала, в 1874 г. в трапезной был освящён придельный престол в честь Вознесения Господня. Главный престол - в честь св. Сергия Радонежского устроен позднее и освящен в 1885 г., чем и объясняется вторая дата церкви, встречающаяся в опубликованных источниках. Церковь была холодной, без отопления, крыта "глянцевым белым железом". Вокруг неё выстроили каменную ограду со сторожкой, при церкви находилось кладбище. Церковь Сергия Радонежского включает храм с алтарём, трапезную и колокольню.
До начала реставрационных работ Храм находился в руинированном состоянии. В 2012-2015 г.г. в рамках программы в честь 700-летия рождения Святого проведена реставрация храма - он был полностью восстановлен.
Информация с сайта Министерства культуры Российской Федерации, http://www.mkrf.ru