Церковь Рождества Богородицы известна с 1676 года в связи с пожертвованиями в храм патриархом Иоакимом. Село Никольское в древности входило в село Чубарово, в котором существовали две церкви: Никольская и Рождественская. В 1705 году строится каменная церковь с приделом Николая Чудотворца, а в 1718 году в селе Чубарово деревянная Никольская церковь была разобрана. Судьба Рождественской церкви осталась неизвестной.
В начале 1780-х годов селом Чубарово (Никольским) и деревней Папино владел Александр Петрович Глебов. Уже в это время церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе была каменной. Клировая ведомость этой церкви за 1915 год сообщает, что "храм был возведен тщением помещиков Глебовых "неизвестно когда" он был каменным с таковою же колокольнею и оградой вокруг. Престолов в церкви было три: Рождества Богородицы, правый придел во имя апостолов Петра и Павла, левый во имя святителя Николая Чудотворца". Церковь находится практически на границе Калужской и Московской областей. В ряде источников строительство храма датируется 1708 годом, однако судя по фасадному декору постройка относится к середине 18 века. Над проектом храма работал незаурядный архитектор. Это видно из украшения фасадов основного здания. К украшенному парными пилястрами двусветному четверику с протяженной граненой апсидой, завершавшемуся сомкнутым сводом с малым восьмериком и главкой, примыкает обширная трапезная с выстроенной в 1878 году колокольней. Церковь была закрыта не позже 1930-х годов, использовалась под столовую детского санатория, затем и вовсе была заброшена.
К началу реставрации церковь представляла жалкое зрелище. От некогда одного из красивейших храмов Калужской земли, остался лишь нижний ярус стен основного здания и трапезной. Колокольня была полностью разрушена. Все подходы к храму поросли высокой травой и деревьями. С конца 1990-х годов предпринималось несколько попыток восстановления храма, но все они по различным причинам не были реализованы, и лишь с 2009 года силами местных жителей, добровольцев и меценатов начались активные восстановительные работы. 21 февраля 2016 года Митрополит Калужский и Боровский Климент совершил первый молебен, произвел освящение малым чином храма и отслужил первую службу.
Официальный сайт Калужской Епархии. Приходы. Жуковский район. Церковь Рождества Пресвятой Богородицы.