Село Сергиево (в прошлом Сергиевское, Черменское). В 1782 г. в селе существовала деревянная церковь в честь Святителя Николая Чудотворца. До этого была церковь в честь Сергия Радонежского.
В 1809г. владелец села, коллежский советник П.В. Карабьин (Коробьин), по другим данным его сын Дмитрий Павлович - в 1807г. строит каменную церковь, освящает её во имя Троицы и два придела - во имя апостолов Петра и Павла и преподобного Сергия.
Церковь кирпичная с типичной для приходских церквей трёхчастной продольно-осевой композицией. Основной объём представлен двусветным четвериком, увенчанным ротондой; трапезная почти квадратная в плане, колокольня трёхъярусная. Габариты здания 30 на 13 м. Благодаря правильному объёмно-композиционному построению, богатому набору декоротивных форм обработки фасадов этот храм можно отнести к лучшим памятникам зрелого классицизма в Калужской области.
В настоящее время здание не используется. Памятники истории и культуры национального парка "УГРА".