Село Козлово (ныне Ново-Гуслево), при речке Ереле и Плотинке, находится в 195-ти верстах от губернского города и в 75-ти от уездного. Церковь в селе Козлове отмечена в патриарших окладных книгах в 162 (1654) году так: «церковь Усекновения Честные Главы Иоанна Предтечи в вотчине стольников Федора да Григорья Яковлевича Милославских в селе Угримове, а Козлово тож… дани 20 алтын полчетверти деньги, дасятильничьих гривна». В 162 году такая отметка сделана в первый раз, из чего можно заключить, что эта церковь была построена вновь. Подобными же отметками существование церкви в Козлове подтверждено в 189 (1681), 191, 1733 и 1746 годах.
К концу XVIII века эта церковь крайне обветшала и вместо неё построена прихожанами новая деревянная же, которая в 1797 году освящена в то же наименование; в новой церкви был устроен придел в честь святых апостолов Петра и Павла.
В 1833 году вместо деревянной церкви в Козлове построен каменный храм с такою же колокольней, который без изменений существует и в настоящее время. Престолов в нём два: в холодной в память Усекновения Главы святого Иоанна Предтечи, в трапезе теплой во имя святых апостолов Петра и Павла. Утварью, ризницей, Святыми иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранятся в целости: копии с метрических книг с 1790 года, исповедные росписи с 1829 года.
Причта по штату положено: священник, дьякон и псаломщик. На содержание его получается: от служб и требоисправлений до 900 рублей в год, земля же доходу не приносит, доставляя только пропитание. Дома у причта собственные на церковной земле.
Земли при церкви: усадебной 1 десятина, пахотной 12 десятин, сенокосной 25 десятин, в том числе болотной и неудобной 6 десятин, план на эту землю есть, но межевой книги не имеется.
Приход состоит из села Козлова и деревень: Мижуева (2 вер.), Садилова (4 вер. от церкви), Заберихи (7 верст), Аймусово (6 вер.), Никулки (6 вер.), Кушки (2 вер.), Приветова (2 вер.), Жукова (1/2 вер.) и Старикова (1 вер.), в коих по клировым ведомостям числится 701 душа мужского пола и 828 женского; все православные. В числе прихожан есть выселенцы из Малороссии.
В селе Козлове имеется земская народная школа, в 1892 году учащихся было 78.
В. Добронравов, "Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии", 1895 г.