Церковь Успения Пресвятой Богородицы села Медынцево построена в 1790 г. Есть версия, что интерьер церкви расписывал сам академик живописи Александр Васильевич Ступин. К сожалению, внутренние росписи не сохранились.
Если подъезжать к Медынцеву со стороны села Дубенское, то церковь появляется впереди неожиданно, удивляя своими стройными пропорциями.