Село Сосновка расположена на правом коренном берегу реки Оки в 8 км на северо-восток от райцентра и 116 км на юго-восток от Москвы. В 1917 г. село находилось в Сенницкой волости Зарайского уезда Рязанской губернии. Село впервые упоминается в Рязанских платёжных книгах 1595 - 1597 гг. как слободка при монастыре, которая находилась Ростиславском стану. Сама Покровская Сосновская мужская пустынь когда и кем основана неизвестна. В 1680 г. её приписывают к Воскресенскому Новоиерусалимскому монастырю, расположенного в городе Воскресенске (ныне г. Истра Московской области). Последние сведения о обители относятся к 1723 г. Видимо, упразднена в 1764 г. В 1784 г. на месте пустыни была построена Покровская деревянная церковь в традиционных формах древнерусского зодчества. Храм состоит из одноглавого, крытого на четыре ската, рубленного в "обло" четверика с алтарным прирубом из бруса и трапезной. Бревенчатый сруб снаружи покрыт позднейшей тёсовой обшивкой, под которой сохранились следы висячий галереи, опоясывавшей храм. В облик церкви внесены и другие изменения: увеличены размеры оконных и дверных проёмов, подведён каменный фундамент и др. В 1895 году южнее деревянного храма была построена архитектором А. Ф. Крюгером каменная Покровская церковь в формах эклектики. Деревянная Покровская церковь была переосвящена во имя Всех Святых. После 1917 г. заброшена, а в 1990-х гг. рухнул свод храма и его южная стена. Уникальный памятник деревянного зодчества Подмосковья требует восстановления.
В 3,3 км на юго-запад от села находится городище древнего города Ростиславль, основанный в 1153 году Ростиславом Ярославичем Муромским. С присоединением в 1521 году Рязанского княжества к Москве, город постепенно теряет своё значения центра, уступив соседнему Зарайску, и становится погостом, Троицкая церковь которого просуществовала до середины ХХ века. Сохранились валы городища, поросшие лесом, с которых открывается красивый вид на Оку и заокские (левобережные) дали.