Первое документальное упоминание «села Шуколово и церкви в нём» датируется 1627г. Владельцы села – Шокуровы. В складных книгах Патриаршего казённого приказа за 1678г. говорится о деревянной церкви в честь Успения Божией Матери. Вероятнее всего, эта церковь сгорела во время смуты.

Каменная Успенская церковь выстроена на месте прежней деревянной церкви в 1701 году. Кирпичная колокольня выстроена внуком храмоздателя И.В. Шокуровым в 1762г., о чем свидетельствовал текст храмоздательной доски находившейся на западном фасаде колокольни. По устному преданию, строительство колокольни закончено в первой четверти 19 века. 

В 19 веке имения перешло к Лужиным, владельцам Григоркова. По-видимому, благодаря их вкладам и заботам о поддержании церкви в клировой ведомости они названы храмоздателями. Под церковью помещался склеп Лужиных. В конце 19 века был поставлен существующий ампирный иконостас. 

В 1930-х гг. храм был закрыт. Впоследствии здание храма использовалось под зернохранилище, после укрупнения хозяйства Успенский храм подвергся разрушению «как бесхозное строение». Церковное кладбище было полностью разорено. 1992 года в храме вновь совершаются службы. Ведутся восстановительные работы.

Из книги Дмитровский край. Из глубины веков до наших дней: путеводитель в 2-х тт. Т. 2. По Дмитровским дорогам. - Дмитров: Вести, 2005

Успенская церковь построена в вотчине И.Ф. Шокурова в 1701 г., колокольня поставлена внуком его И.В. Шокуровым в 1762 г. В первой четверти XIX в. она надстроена ярусом резонатора звона и соединена с церковью притвором.

Приземистый кирпичный храм типа "восьмерик на четверике" с небольшой бесстолпной трапезной и развитой апсидой тесно связан с зодчеством XVII в. Характер масс, трактовка деталей, рисунок и упрощенная профилировка наличников окон и порталов сообщают его облику черты провинциализма. Впечатление архаичности постройки усиливается в интерьере благодаря недостаточной освещенности и малой высоте помещений, перекрытых низко опущенными сомкнутыми сводами. Ступенчатые тромпы в основании восьмерика начинаются над окнами нижнего яруса, пята свода - на середине высоты верхних проемов. Для лучшей освещенности боковые двери храма впоследствии превращены в окна.

Столпообразная колокольня в три яруса, скромно обработанная огибающими углы лопатками, не имеет выраженных стилевых черт. Ее завершение каркасным шатром, так же как деревянный, обшитый железом барабан церкви с нарисованными окнами, устроены в XIX в.

Ампирный со следами поздних ремонтов иконостас, перенесенный из другой церкви после 1887 г., утрачен. Пол из метлахской плитки, в окнах - кованые кубчатые решетки. Поздняя живопись на стенах и сводах требует расчистки.

Памятник связан с памятью о декабристах. В 1857-1859 гг. в Шуколове, в усадьбе дочери, Е.С. Молчановой, гостил С.Г. Волконский. В 1861-1862 г.г. здесь жил управлявший её имением А.В. Поджио.

По материалам книги "Памятники архитектуры Московской области: Иллюстрированный научный каталог". Выпуск 1. Часть 2; Померанцев М.С. Декабристы в Дмитровском уезде // Декабристы Дмитровского уезда. - Дмитров, 1925; РГБ ОР, ф. 29, КЬ 1575, л. 66. Громов. Село Шуколово с его древностями в Дмитровском уезде. - М., 1853.; ЦИАМ, ф. 454, on. 3, д. 69; Метрика, 1887 г.

В 1626 г. в писцовых книгах записано: «в Вышегородском стане за дмитровцом Данилом Михайловым сыном Шокуровым купленная вотчина, по купчей мачехи его вдовы Пелагеи Михайловской жены Шокурова, село Шуколово, а в нем место церковное, где была церковь Успения пречистой Богородицы; пашни лесом поросло церковной худой земли 12 четвертей в поле, сена 30 копен; да в селе 2 двора вотчинников с деловыми его людьми, двор задворного человека и двор крестьянина».

В селе Шуколове построена новая деревянная церковь. В окладных книгах патриаршего Казенного приказа за 1677 г. говорится: «прибыла в Дмитровскую десятину из Переславль-Залесской церковь Успения пресвятой Богородицы в селе Шуколове, в вотчине Федора Данилова Шокурова, дани 20 алтын 4 деньги, заезда гривна».

В 1677 г. в селе числилось 4 двора крестьянских с 15 человеками, двор вотчинников с дворовыми людьми.

1694 г. марта в 3 день, по подписной челобитной, выдан антиминс на старый престол в церковь Успения пресвятой Богородицы, в село Шуколово, под «росписку» той же церкви священника Алексея. 

1701 г. июля в 31 день, по благословенной грамоте, выдан антиминс в новопостроенную церковь во имя Успения пресвятой Богородицы, в село Шуколово, под «росписку» той же церкви попа Саввы Данилова.

По смерти Федора Даниловича Шокурова владел селом его сын стольник Иван.

В 1715 г. в селе Шуколове каменная церковь во имя Успения пресвятой Богородицы, которая построена была, вероятно, в 1701 г.

В 1753 г. село Шуколово принадлежало жене Ивана Федоровича Шокурова вдове Настасье Авдеевне с сыном Василием и дочерью Марфой, бывшей замужем за Алексеем Ивановичем Брескиным.

В 1774 г. жена Василия Шокурова, умерш. в 1772 г., вдова Пелагея Никитична продала недвижимое имение Ивану Семеновичу Васильчикову, и в том же году оно было куплено женою Ивана Васил. Шокурова Авдотьею Богдановною.

В 1705 г. у церкви во дворе поп Савва, у него сын Андрей в дьячках при сей же церкви. В 1715 г. священник Андрей Савинов.

В. и Г. Холмогоровы «Исторические материалы о церквах и селах XVI-XVIII вв.». Выпуск 11. Издание Императорского Общества Истории и древностей Российских при Московском Университете. Москва. Синодальная Типография. 1913 г.