Небольшая деревня Гнездово раскинулась на невысоких холмах юго-западной окраины возвышенности Бежецкий Верх. Своей постоянной административной приписки деревня не имела, находясь то в Новоторжском (1859), то в Вышневолоцком (1880-е) уездах. В конце XIX - начале ХХ веков деревня находилась в составе Никулинской волости Вышневолоцкого уезда Тверской губернии.
Погост Гнездово - один из древнейших в этой местности и долгое время являлся духовным центром тверских карел, переселившихся в бассейн реки Медведицы из Приладожья в XVI-XVII веках. Первоначально это был центр одноимённой "волостки в Гнездове" входившей в то время в состав погоста Спасо-Клин. Здесь необходимо различать погост Гнездово, являющийся центром "волостки", от владельческого сельца (ныне деревни) Гнездово, находящееся в 2-х верстах южнее погоста.
История погоста сложилась не очень удачно. В 7 верстах к юго-западу от Гнездово, на высоком левом берегу реки Медведицы, видимо, в начале XVII века был основан Покровский Новостанский погост. Погост Гнездово по невыясненным причинам (ветхость храма, пожар, или т.п.) был упразднен, а его приход, включая сельцо Гнездово, перешёл к Покровской церкви Новостанского погоста. С тех пор до начала ХХ века своего храма Гнездовский погост не имел. В 1862 году в сельце Гнездово была построена деревянная клетская часовня, которая сохранилась до нашего времени.
Небольшая деревянная однопрестольная церковь иконы Божией Матери "Знамение" была построена на бывшем погосте Гнездово в начале ХХ века (скорее всего, в начале 1910-х годов) и приблизительно до 1915 года оставалась приписной. Церковь закрыли в 1918 году. Крестьяне Пётр Жуков и Прохор Михайлов, пострадавшие при закрытии храма, были помянуты в числе первых мучеников за веру на последнем заседании Священного Собора в 1919 году, а на юбилейном Архиерейском Соборе Русской Православной Церкви в 2000 году они были причислены к Собору новомучеников и исповедников Церкви Русской. В 1960-х годах храм со снятыми завершениями был перевезён в центр деревни для использования под клуб и поставлен в 275 м к северу от Сретенской часовни бывшем алтарём к западу.
Сейчас деревня Гнездово составляет приход Покровскому храму села Стан. На самом погосте во второй половине 2000-х годов приступили к строительству небольшой клетской часовни, недостроенная постройка которой вскоре сгорела.
6 апреля 2025