В 1628 г. село Ставрово в приходных и окладных книгах патриаршего казенного указа значится дворцовым имением царицы инокини Параскевы Михайловны, а с 1632 г. в указанных книгах оно значится вотчиной Московского Вознесенского монастыря. Пожаловано сему монастырю Ставрово, как видно из писцовых книг 1650 г., царем Михаилом Федоровичем в вечное поминовение по умершей владелице села царицы Пелагеи, «во иноцех Параскеве». Вотчиной Московского Вознесенского монастыря Ставрово оставалось до 1764 г., а в этом году перешло в ведомство государственных имуществ.
Церковь села Ставрова в упомянутых книгах патриаршего казенного приказа записана под 1628 г. как «церковь великого чудотворца Николы в селе Ставрове в вотчине государыни царицы иноки Парасковьи Михайловны…» Одновременно с Николаевской церковью в Ставрове существовала и другая церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы, с приделом пр. Илии. В писцовых книгах 1650 г. о них сказано: «обе церкви деревянные, а в церквах образы, свечи, ризы, книги, и всякое строение мирское, на церковной земле, в селе поп Иван Демидов, да Семен Иванов, да дьякон Илюшка Федоров, да дьячок Васька Федоров, да просфирница Марьица дочь Пахомова, двор монастырский, двор приказчиков, двор земского дьячка, 28 дворов крестьянских, да 15 бобыльских».
В начале XVIII ст. Николаевская церковь сгорела, и, по указу патриаршего казенного приказа, построена была новая, также деревянная, и освящена в 1718 г. в честь того же святителя. Вновь построенная Николаевская церковь существовала до 1813 г., а в этом году снова сгорела, и на место ее усердием прихожан построена была каменная церковь в честь Живоначальной св. Троицы.
Что касается Успенской церкви, то и она в 1720 г. с разрешения патриаршего казенного приказа была обновлена, и в обновленном виде стояла до 1798 г. В этом году за ветхостью была разобрана и усердием прихожан построена новая каменная, пятиглавая, также в честь Успения Божией Матери.
Таким образом, в селе Ставрове имеются две церкви: Успенская и Троицкая. Успенская церковь теплая; престолов в ней три: в честь Успения Божией Матери, св. пр. Илии и преп. Сергия Радонежского чудотворца. Последний придел устроен и освящен в 1877 г. Троицкая церковь холодная, престолов в ней пять: в честь Св. Живоначальной Троицы, Покрова Пресвятой Богородицы, св. чудотв. Николая, св. апост. еванг. Иоанна Богослова и св. вмч. Георгия. Обе церкви и колокольня каменные, в 1877 г. обнесены новой каменной оградой.
Копии метрических книг Успенской церкви с 1806 г., а Троицкой - с 1831 г. хранятся в целости; копии исповедных росписей с 1829 г. хранятся в церкви. Опись церковному имуществу есть.
Церковные здания:
- Часовни: в дер. Добрынине, каменная, в честь Боголюбивой Божией Матери; при той же деревне, в поле, деревянная - во имя св. и чуд. Николая; в дер. Белый двор каменная, в честь Смоленской иконы Божией Матери; при дер. Богатищеве, в поле. деревянная, во имя св. пр. Илии; в селе при Успенской церкви каменная, в честь Симеона Столпника; к последней часовне каждогодно из приходской церкви 1 сентября совершается крестный ход для молебствия с водоосвящением; в дер. Толпухове каменный часовенный столбик, устроенный в 1885 г.
- Дома и лавки: двухэтажный каменный дом, крытый железом; в верхнем этаже помещается сельское женское училище, а в нижнем - квартира учительницы. Училище отапливается от церкви, за что сельское общество платит в церковь 50 руб. в год. Одноэтажный дом, деревянный, на каменном фундаменте, крытый железом; в нем помещается почтовая станция с платою в пользу церкви 120 руб. в год. Лавки каменные, крытые железом, приносят дохода церкви 1058 руб. в год.
Причта по штату положено: три священника, диакон и три псаломщика. Земли имеется при церкви: усадебной 2 дес., пахотной и сенокосной 116 дес. 2340 кв. саж., в том числе писцовой на Троицкую церковь 10 дес. и на Успенскую церковь 46 дес. 1980 кв. саж. В пустоши Шихановке имеется около 2 дес. молодой березовой заросли. На писцовые земли планы и межевые книги есть и хранятся в церковной ризнице; на прочие земли планов нет. На содержание причт получает ежегодного дохода от земли, процентов с капитала, от сбора зерновым хлебом, от требоисправлений и с церковных лавок до 3835 руб. Дома причт имеет собственные, на церковной земле.
Приход состоит из села и 19 деревень, которые отстоят от церкви не далее 5 верст. Всех дворов в приходе 867; душ муж. пола 2758, жен. 2952. В селе Ставрове два училища: мужское двухклассное Министерства народного просвещения, открытое в 1877 г., помещается в доме, построенном крестьянином Бажановым, и земское женское училище, открытое в 1877 г., размещается в церковном доме.
В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии» выпуск 1. Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1893 г.