До революции в деревне была деревянная часовня Параскевы Пятницы постройки 1876 года. Часовня принадлежала приходу Богоявленской церкви села Толмачи. Утрачена в советское время. На месте часовни установлен поклонный крест. Деревня была большой, обозначена на картах Российской Империи XVIII-го века. Деревня была отмечена как Воробьева ещё на карте Менде, состояние местности на которой соответствует 1848 году. В 1859 году здесь (деревня Вышневолоцкого уезда) было учтено 33 двора. На карте 1941 года отмечена как поселение с 32 дворами.