Высокое в качестве деревни Высокой Поляны упоминается в Козловских писцовых книгах 1638-39 годов. В качестве села оно упоминается в окладных книгах 1676 года, где находившаяся в том селе церковь наименована Никольской. В 1793 году дочерьми Комынина была построена деревянная Вознесенская церковь с Никольским приделом. В 1856 году церковь была заново перестроена. В 1881 году местным священником была открыта школа.

По материалам: Добролюбов, Иоанн Васильевич. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упразднённых… / Сост. Иоанн Добролюбов. — Зарайск, 1884. — 3 т.