В XV в. деревня входила в состав Великого княжества Литовского, а в 1503 г. вместе с окружающей местностью была возвращена Москве. Деревня находилась на порубежье и была заселена служилыми людьми Великого князя Московского. Вероятно, они имели дело с грамотами и печатями, почему деревня и получила свое название. В 1700 г. здесь уже существовала церковь. В 1762 г. Екатерина II подарила Печатники вместе с соседним селом Покров-Жирков графам Орловым. В 1832 г. в селе был возведен каменный Казанский храм, а в 1861 г. оно стало центром волости.
Каменный храм во имя иконы Казанской Божией Матери в Печатниках графиня Софья Владимировна Панина стала строить в 1819 году. До этого времени в селе уже была церковь, очевидно, построенная прежними владельцами имения помещиками Матушкиными. Эта церковь несколько раз переживала пожары, погибнув в одном из них 1889 года. Но вся утварь, книги были спасены. Панинский храм строился долго, много лет стоял неотделанным. Окончательно церковь с приделами была освящена в 1886 году, главный придел – Казанский, левый и правый были освящены во имя Преподобного Сергия Радонежского и Святителя Николая Чудотворца. С 1894 года церковь отапливалась. В 1902 году в ней был устроен богатый иконостас, выложенный червонным золотом.
В Печатниках лет двадцать назад, впервые в районе, на месте бывшего храма был установлен поклонный православный крест, сделанный местным жителем.
21 июля 2015 года в деревне Печатники состоялось освящение фундамента под храм Казанской иконы Божей Матери.
http://smi67.ru/7088-kogda-raduetsya-angel/