Нижняя Ваеньга расположена в нижнем течении реки Ваеньга, в десяти километрах от административного центра деревни Осиново. По устному преданию, деревня существовала уже в XVI веке и входила в состав Ростовской волости Подвинского стана Важского уезда.
Ваеньга (д). Группа населенных пунктов, которые находятся по обоим берегам реки Ваеньги. Различают Верхнюю и Нижнюю Ваеньгу. По переписи 1785 года в Ваеньгской волости было 7 деревень, и проживали 393 человека. Жители деревень занимались сельским хозяйством и лесными промыслами. В церковном приходе были 2 церкви: во имя Николая Чудотворца и Петропавловская. Но к началу 20 века оставалась только одна. Петропавловская церковь сгорела в 1891 году. Кроме двух церквей, в Ваеньге были еще две часовни: одна рядом с церковью, вторая в деревне Дементьевской.