Первоначально деревянный храм был воздвигнут в 1780 году на окраине поселка Верхний Ландех в честь апостолов Петра и Павла. При Петропавловской церкви находился обширный погост. В 1909 году деревянная постройка была разобрана, на этом месте была построена часовня (ныне в центре кладбища). Церковь решено было перенести в деревню Старилово. Так с 1909 года, после возведения деревянного храма в честь иконы Казанской Божией Матери, деревня Старилово стала считаться селом. Напротив храма был построен дом священнослужителя.
После революции одной из реформ советской власти была активная антирелигиозная кампания. Дом священника был освобожден, и в нем устроили Дом культуры. По свидетельству одного из жителей деревни (А.И. Ночуйкина), храм был закрыт в 1930-е годы. Некоторое время он пустовал. Затем, после окончания Великой Отечественной войны, Дом культуры из дома священника был перенесен в здание храма и действовал до 2008 года. Перед Казанской церковью сохранились каменные ворота.
В 2013 году началась реконструкция храма. Долгое время православная святыня находилась без должного ухода. Здание окружено огромными деревьями, что тоже сказывается неблагоприятно на состоянии крыши, стен, фундамента. Восстановление храма началось 1 июля с ремонтных работ по укреплению фундамента, поскольку его ветхое состояние внушало опасение. С 1909 года, после того как храм был возведен на стариловской земле, фундамент храма ни разу не ремонтировался. Кирпичная кладка была скреплена известковым раствором и уже пришла в негодность. Особенно сильные разрушения наблюдаются в алтарной части. На данный момент большая часть фундамента сделана и отштукатурена. Проведены кровельные работы: частичная замена стропильных систем, установка купола и креста над храмом. Также заменены оконные рамы и двери. Данные работы выполнялись силами мастеров поселка Пестяки и деревни Косиково. Помощь в приобретении материалов и оплате выполняемых работ оказывал благотворитель Евгений Новиков.
http://verhniylandeh.bezformata.ru/listnews/remont-hrama-v-derevne-starilovo/13071922/