Село Александрово в 1584 г. – сельцо Московского уезда Сурожского стана, вотчина Ждана, Федора и Ивана Иноземовых детей Жихаревых. Близ сельца находился погост, на реке Истре, с деревянною церковь во имя Флора и Лавра, построенная «клетцки». В начале XVII ст. церковь Флора и Лавра на погосте была уничтожена, вероятно, Литвою. После литовского разорения погост, населенный крестьянами, назван деревнею Фроловскою.
В сельце Александрове была построена деревянная церковь во имя Рождества Пресвятой Богородицы с приделом св. Флора и Лавра, и сельцо, по построении в нем церкви, стало селом. Первое сведение о новопостроенной церкви в сельце Александрове находим в приходной книге Патриаршего казенного приказа за 1640 г., в которой написано: «церковь Рождества Пресвятой Богородицы, да в приделе Флора и Лавра в вотчине Микиты Остафьева сына Пушкина, дани 14 алтын 4 деньги, заезда гривна».
В переписных книгах 1646 г. значится: «за Никитою Остафьевым сыном Пушкина село Александрово, а в селе церковь Рождества Пресвятой Богородицы древяна, а у церкви во дворе поп Иаков, живет в деревне Фроловской, да в том селе 3 двора кабальных людей; деревня, что был погост, Фроловская, а в ней 2 двора крестьянских и 2 двора бобыльских, всего 8 дворов крестьянских и бобыльских, людей в них 35 человек».
По смерти Никиты Пушкина вотчина его досталась в 1648 г. племяннику его Петру Михайловичу Пушкину. В 1678 г. в селе Александрове находились: двор вотчинников, двор приказчика с дворовыми в нем людьми, 9 дворов крестьянских и 2 двора бобыльских; в дер. Фроловской 5 дворов крестьянских и 8 дворов бобыльских и в дер. Скрябиной двор крестьянский и 5 дворов бобыльских. В 1678 г. по переписным книгам архимандрита Дмитровского Борисоглебского монастыря Питирима на Рождественскую церковь дани положено вновь 15 алтын 2 деньги, заезда гривна.
После П. М. Пушкина село Александрово с деревнями перешло к его двоюродному брату Никите Борисовичу Пушкину, который в 1700 г. отдал из своей вотчины, в селе Александрове, к церкви Рождества Богородицы с приделом Флора и Лавра священнику с причетниками земли по 3 четверти в поле вдобавок к 7 четвертям церковной земли, по писцовой книге. Того же 1700 г. по распоряжению Патриаршего казенного приказа «на Рождественскую церковь прибавлено дани с трех четвертей, по указной статье, 9 денег».
В 1707 г. село Александрово с деревнями Н. Б. Пушкин отдал в приданое своей дочери Софье, при выходе ее замуж за графа Н. Ф. Головина. В 1709 г. в селе находились: двор помещиков с дворовым и хоромным строением и заводом, при доме 34 человека, 1 двор крестьянский; в деревнях Фроловской 15 и Дубровской 11 дворов крестьянских.
В 1712 г. в селе Александрове строилась новая каменная церковь. В 1728 г. об освящении новопостроенной церкви в Синодальном казенном приказе производилось дело по прошению, поданному 16 сентября того же года, женою графа Н. Ф Головина Софьею Никитичною, которая в своем прошении писала: «в 1703 г. 27 июля велено против челобитья отца моего, стольника Никиты Борисовича Пушкина, в Московском уезде, в Сурожском стану, в вотчине его, в селе Александрове, вместо обветшалой Рождественской деревянной церкви, построить вновь каменную церковь во имя тот же престол Рождества Пресвятой Богородицы, да придел Сергия Радонежского чудотворца, которая вотчина ныне по приданству за мужем моим и за мною, и о том строении дана из Синодального казенного приказа благословенная грамота, и ныне оная Рождественская каменная церковь построена и к освящению совсем в готовности, а без указу из Синодального казенного приказа тое каменную церковь освятить не смеем и в тое церковь из Синодального дому освященный антиминс выдать и чтобы для освящения Рождественской церкви московского Успенского собору к протопопу с братиею послать указ». В записной книге Синодального казенного приказа печатных пошлин с грамот о строении церквей 1703 г. написано: «запечатана благословенная грамота на два престола, по челобитью стольника Никиты Борисова сына Пушкина, велено в Московском уезде, в Сурожском стану, в вотчине его, в селе Александрове, на старом церковном месте, построить вновь церковь во имя Рождества Пресвятой Богородицы, да в приделе Сергия Радонежского чудотворца». По этому делу последовала резолюция преосвящ. Леонида, архиепископа Сарского и Подонского: «1728 году сентября 23 день дать указ об освящении и антиминс выдать». Того же года 25 сентября из Синодального казенного приказа выдан указ московского Успенского собора протопопу с братиею, «велено ему, протопопу, новопостроенную каменную церковь Рождества Пресвятой Богородицы, досмотря, буде построена та церковь против данного указу, освятить на выданном антиминсе, который выдан церкви гребенской Пресвятой Богородицы попу Степану Ананьину».
По смерти графа Н. Ф. Головина и его жены графини Софьи Никитичны имение досталось их дочери Наталье Николаевне, бывшей замужем за принцем Петром фон-Гоштейн-Бек, а от нее перешло к ее дочери принцессе Екатерине Петровне, жене князя И. С. Борятинского. В 1770 г. село Александрово, оно же называемое «Утешение», с деревнями: Фроловскою, Костровою и Дубровскою куплено Петром Спиридоновичем Сумароковым, в 1780 г. продано Александру Ивановичу Шатилову.
Холмогоров В. И., Холмогоров Г. И. «Исторические материалы для составления церковных летописей Московской епархии». Выпуск 3, Загородская десятина. 1881 г.