Село Милотичи, как свидетельствуют артефакты, зародилось в XII-XIII веках. Первое упоминание о нём датируется 1594 годом. С XVIII века здесь была усадьба княжны Голицыной-Аргамаковой. Усадьба основана в 1770-х гг. капитаншей А.С. Аргамаковой (урожд. кн. Голицыной), в начале XIX в. принадлежала коллежскому асессору И.Ф. Паншину и до середины столетия его сыну поручику П.И. Паншину, затем – ротмистру Д.Н. Засецкому, далее – его сыну коллежскому асессору А.Д. Засецкому и до 1917 г. его сыну кандидату прав Д.А. Засецкому. Усадебные постройки и Никольская церковь 1832 г., сооружённая вместо прежней деревянной, утрачены. От сельхозшколы, устроенной около усадьбы Д.А. Засецким в начале XX в., остались руинированные здания.
Новый храм Донской иконы Божией Матери возведён на территории села, где ранее располагалась усадьба с пейзажным парком и системой прудов, частично сохранившихся до настоящего времени.Архитектура храма выполнена в традициях русского деревянного зодчества. Престол храма освящён в честь Донской иконы Божией Матери, почитаемой в Русской Православной Церкви. Храм является действующим и относится к Песоченской епархии Русской Православной Церкви. Работы по строительству храма начались в марте 2015 года. Храм старались возвести к празднику иконы Божией Матери «Донская».
30 августа 2015 года Митрополит Калужский и Боровский Климент и архиепископ Песоченский и Юхновский Максимилиан, совершили великое освящение храма в честь иконы Божией Матери "Донская" в с. Милотичи Барятинского района.
https://veralubov.ru/churches/hram-donskoy-ikony-bozhiey-materi-s-milotichihttps://eparhia-kaluga.ru/news/eparhialnye-novosti/6351-glava-kaluzhskoj-mitropolii-sovershil-velikoe-osvyashchenie-khrama-v-s-milotichi.htmlhttps://kalugafoto.net/kaluzhskaya-oblast/2291-milotichi-baryatinskij-rajon
Комментарии и обсуждение
20 февраля 2015 г. архиепископ Песоченский и Юхновский Максимилиан в сослужении благочинного Мосальского округа протоиерея Николая Андриянова, иерея Владислава Берегового, иерея Димитрия Передина совершил чин на основание нового храма в честь Донской иконы Божией Матери в селе Милотичи Барятинского района.
Официальный сайт Песоченской епархии http://pesochny-eparhia.cerkov.ru/
30 августа 2015 г. в селе Милотичи Барятинского района митрополит Калужский и Боровский Климент совершил великое освящение храма в честь иконы Божией Матери «Донская».
(http://smilekaluga.ru/v-milotichah-osvyatili-tserkov-donskoy-ikonyi-bozhiey-materi/ )