В XVI веке село являлось центром Морозовской волости. Стоявшая в селе деревянная церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы была построена в 1718 (1716) году силами крестьян Морозовской волости. В 1782 году упоминается как погост Пречистенский с деревянной церковью Успения Пресвятой Богородицы. В 1868 году — село духовного ведомства Пречистенское (Морозово), в нём православная церковь, 5 дворов и 35 жителей.

23 ноября 1886 года в село Пречистое епископом Владимиром был рукоположен отец Николай (Николай Дмитриевич Луганский), окончивший курс в Калужской духовной семинарии. В Пречистом отец прослужил почти 20 лет. В годы службы им было обращено из раскола в православие более 100 человек. Отец Николай изыскал средства на помещение для женской церковно-приходской школы, а также задумывался о новом храме, но успел построить только кирпичный завод для его сооружения. Похоронен 6 июня 1906 года в сослужении священников соседних сёл: Вешки, Капустники, Агафьино, Стройлово, Архангельское, Покров, Авчурино.

После реформы 1861 года Пречистое вошло в Дороховскую волость Медынского уезда. В 1914 году население села составляло 16 человек.

Храм в честь Успения Божией Матери был полностью разрушен.

Холмогоров Г. И. Медынской десятины жилые данные церкви и пустовые церковные оброчные земли // Калужская старина. Изд. Калужского церковного историко-археологического общества / под редакцией И.О. Цветкова. — Калуга: Типография Губернской Земской управы, 1911. — Т. 6.