Холодная просторная каменная церковь в честь Богоявления Господня с двумя приделами и колокольней была построена на месте старой деревянной в селе Брянцево Дмитровского уезда по велению князя Лобанова-Ростовского и освящена в 1840 году. Величественное здание храма расположено в центре села на левом высоком берегу реки Несса в месте впадения в нее реки Хатеч (в настоящее время это лишь небольшие ручьи, запруженные бобрами).
В советское время церковь была закрыта, богослужения в ней прекратились, а здание храма использовалось под хозяйственные нужды (зернохранилище, склад удобрений и др.). В 1943 году через село Брянцево проходила передовая, а колокольня церкви использовалась как наблюдательный пункт то немецкими войсками, то солдатами Красной армии. Здание храма неоднократно обстреливалось и сильно пострадало. Тогда же были расстреляны и полностью утрачены многочисленные фрески на внутренних стенах храма. В 50-е годы XX века были разрушены колокольня и трапезная.
В настоящее время сохранились лишь стены алтарной части и обоих приделов, а также потолки над приделами. На холме вокруг стен храма разбросаны многочисленные каменные глыбы, составляющие в прошлом фундамент здания церкви. Внутри здания разбросан мусор и находятся плотные заросли кустарника. С западной стороны от храма видны развалины кирпичного здания послевоенной постройки. Сегодня остатки стен храма по-прежнему являются самым грандиозным каменным сооружением села.