Как многолюдное поселение, Печерники в старое время имели несколько деревянных церквей: соборную во имя святителя Николая Чудотворца с приделом во имя Московского митрополита Алексия - на посаде, церковь во имя великомученика Георгия - в Стрелецкой слободе, церковь во имя Успения Божьей Матери с прицелом в честь мученицы Параскевы и кладбищенскую во имя святого Иоанна Предтечи. Первые две, как существующие, уже упоминаются в приправочных книгах 1616 года.
Успенская церковь сооружена около 1680 года Никольским священником Максимом. Все эти три церкви имели особые и приходы. С уменьшением населения села Печерников не стало нужды в стольких церквах и приходах. В 1801 году церковь Никольская была перенесена в новообразовавшиеся Козловские Выселки, а через некоторое время, по словам старожилов, проданы прочие деревянные храмы. Приходы соединены в один и в 1837 году заложен новый каменный храм во имя Успения Божьей Матери с приделом в честь великомученика Георгия. В 1839 году был освящен придел и в 1864 году главный престол. Говорят, что при сборе пожертвований на этот храм Государь Император Николай I пожертвовал 7 тысяч рублей и столько же выдал заимообразно. В 1887 году прихожане решили устроить еще придел во имя мученицы Параскевы. Для сооружения нового иконостаса в Георгиевском приделе собирали по 1 рублю с души с раскладкою на два года. В 1890 году строительство придела было закончено. Все иконостасы в церкви сделаны в конце 19 века. Интерьер храма расписан церковной живописью.
Из церковных достопримечательностей можно отметить следующие: икону Усекновения главы Иоанна Крестителя, почитаемую в приходе как чудотворную. Затем сохранившиеся от старой Георгиевской церкви иконы святого Иоанна Крестителя, Спасителя и Казанской Божьей Матери, Николая Чудотворца и св. Тихона Амафунтского.
Из церковных документов сохраняются: копии с метрических книг - с 1801 года, приходорасходные книги - с 1877 года, исповедные росписи - с 1829 года.
На месте бывшей кладбищенской церкви стоит деревянная часовня.
Причт села Печерников по штату 1873 года, состоял из священника и псаломщика. С 1888 года в храме появилась должность дьякона.
В советское время церковь была закрыта, разорена и заброшена. В настоящее время храм отдан верующим, там проходят церковные службы.
По материалам Иоанна Добролюбова "Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии"