Храм был построен в 1851 г. деревянный в честь Успения Божией Матери (со слов прихожан), настоятелем был священник Александр Косов, у которого сын Георгий Косов впоследствии, в 2000г. канонизирован. В настоящий момент в храме находится икона с частицей мощей Георгия Косова.
Количество прихожан составляло 1800-2000, из них мужчин - 500, женщин - 1300-1500. В 1897 г. был построен на месте деревянного храма кирпичный в честь иконы Божией Матери Казанская. Колокольня построена в 1903 г.
В предвоенное время в храме настоятелем был священник Николай (фамилия неизвестна). В послевоенное время богослужения проводил священник Горбулин, после его смерти храм был закрыт, а здание храма использовалось как овощехранилище.
В апреле 1993 г. храм вновь стал действующим.
https://androsovo.cerkov.ru/