Первая деревянная церковь в Юрасове была построена в XVIII веке, со временем несколько раз ремонтировалась. В 1873 г. к зданию пристроили тёплую трапезную, освятили придел во имя святых Зосимы и Савватия Соловецких. После пожара 1878 г. часть здания пришла в негодность. Только в 1884 г. на средства нижегородских купцов Королькова и Макарского «церковь деревянная, прочная с деревянной оградой» была отстроена вновь. Пожар повторился в 1913 году и до 1916 года богослужения совершались лишь в трапезной.
В ноябре 1937 г. последнего клирика Константина арестовали, а затем расстреляли. Церковь закрыли. Иконы, ризы, утварь увезли в Рожново.
Храм признан объектом культурного наследия.