Во второй половине 18- начале 19 веков Слободка была вотчиной генерал-адъютанта и кавалера, графа Валентина Платоновича Мусина-Пушкина, участника Шведской войны 1789-1790 годов, командующего сухопутными войсками.
В начале 20 века Слободка именовалась селом. Здесь была церковь Святой Троицы (в полуразрушенном состоянии она уцелела до настоящего времени), проживало 600 человек, имелась почтовая станция.
Во время Великой Отечественной войны , в апреле 1942 года, в районе Слободки развернулись кровопролитные бои. Три ослабленные дивизии 33-й Армии генерал-лейтенанта М.Г.Ефремова стремились прорваться через реку Угра с тем, чтобы выйти из окружения и соединиться с частями 43-й Армии . У деревни Слободка гитлеровцам удалось окружить часть войск М.Г. Ефремова, в которой находился и сам командарм. В одном из боев Ефремов погиб, предпочтя смерть плену. На месте его гибели установлен обелиск.