Храм деревянный, построен в 1751 году. Имеет 2 престола: главный холодный в честь Казанской иконы Божией Матери, придел зимний в честь свт. Николая, арх. Мирликийского Чудотворца.
По данным Адрес-календаря Нижегородской еперахии за 1888 год: В храме служили: священник И.П. Сильванов 32 лет, студент семинарии, на службе с 1876 года, помощник благочинного, имеет набедренник; Диакон И.И. Востоков 39 лет, не обучался, на службе с 1858 года; псаломщик Р.И. Органов 50 лет, из среднего отделения училища, на службе с 1858 по 1880 год. На приходе 784 мужчины и 824 женщины. К приходу приписаны деревни: Пунера 3 версты, Майморы 3 версты. Препятствий в сообщении нет.
По данным Адрес-календаря Нижегородской еперахии за 1904 год: Земли при храме 33 1/3 десятины; дом. общ.; руга 280 рублей; казенное жалование 539 рублей. В приходе 2 деревни. Православных 1035 мужчин и 1073 женщины, раскольников 395 мужчин и 447 женщин. 2 земские школы. На приходе служили: иерей Николай Павлович Смирнов, 28 лет, окончил семинарию, в приходе с 1903 года, законоучитель; диакон Д.В. Орловский, 33 лет, окончил духовное училище, в приходе с 1903 года. Исполняющий дела псаломщика И.А. Знаменский, 37 лет, из начального училища, в приходе с 1894 года. Церковный староста Н.П. Дубков (1893). Почтовый адрес – с. Борисово. При храме было кладбище, ликвидированное в 1930-е годы.
По данным краеведов: Церковь была капитально отремонтирована в самом начале XX века. Тогда же обнесена каменным забором. При приходе с 1901 года существовало Братство Святителя и Чудотворца Николая. Священники села часто исполняли должность помощника благочинного. После революции 1917 года братство было ликвидировано, верующие стали подвергаться нападкам со стороны безбожников. В 1930-е годы напротив церкви из бывшего сарая колхозники сколотили клуб.
Последний настоятель храма перед закрытием в 1937 году - Шатунов Иван Алексеевич. Родился в 1888 г., Нижегородская обл., Воротынский р-н, с. Покров-Майдан; русский; священник церкви с. Румянцево. Проживал: Д.-Константиновский р-н, с. Румянцево. Арестован 18 ноября 1937 г. Приговорен: тройка 15 декабря 1937 г., обв.: а/с агит. Приговор: ВМН Расстрелян 22 декабря 1937 г. (Книга памяти, т.6, с.484).
С 1937 года церковь была закрыта. В 1945 (по другим данным в 1946) году в храме возобновились службы. В послевоенное советское время румянцевский храм был единственным действующим на территории Дальнеконстантиновского района.
В 1980-е годы под храмом был сооружен каменный фундамент.
В настоящее время для прихода церкви в честь Казанской иконы Божией Матери с. Румянцево Дальне-Константиновского района Нижегородской области определены границы в пределах следующих территориальных образований Дальнеконстантиновского района: п. Дубрава, с. Румянцево, д. Майморы, д. Старая Пунерь, с. Симбилей, д. Староселье, с. Горные Березники, с. Новое, с. Новое Жедрино, с. Старый Относ, д. Трухлей, д. Кужутки, д. Зубаниха.
Справка составлена настоятелем прихода иереем Дмитрием Терёхиным