Дорофеево — одно из старинных поселений в этом краю. Свою историю оно ведет c XVI века, более точную дату назвать невозможно, когда на его месте возникла Дорофеева Успенская Пустынь. Под 1613 годом в ней значатся деревянные храмы во имя Косьмы и Дамиана и в честь Успения Пресвятой Богородицы, упоминается строитель обители Савватий, который руководил ею затем два десятилетия.
К обители были приписаны 14 деревень, однако очень небольшая, да и братия в ней была малочисленна. Поэтому в 40-х годах XVII века пустынь приписывают к Троицкому Кривоезерскому монастырю, а с 1648 года она становится подворьем знаменитого звенигородского Саввино-Сторожевского монастыря.
В 1707 году обитель упразднили, оставив на его месте приходской храм. В начале XIX века, когда он пришел в ветхость, были построены два храма. Один во имя святого архистратига Михаила в 1804 году, принадлежал селу Крутые, которое вошло в состав Дорофеева. Он уже давно не существует. А вот другой каменный храм в честь Успения Пресвятой Богородицы действует. Специалисты относят его принадлежность к провинциальному классицизму. Храм не велик по размеру и очень аскетичен, но архитектурное решение его запоминается. Над высоким белым почти кубическим объемом молельного зала установлена необычно массивная маковка.
Точная дата строительства храма неизвестна, но на потолке под куполом церкви нашли надпись "в час беды и нашествия ворогов наших" 1812-й. И по одной этой надписи сделали выводы о годах постройки. Может быть это так и есть, тем более, что других дат и более ранних упоминаний нет.
Запустение храма началось после революции, но тем не менее церковь оставалась открытой почти до конца 1940-х годов. В 1929 году в ней провели опись, согласно которой в церкви числилось 140 икон, написанных владимирскими мастерами. В этот период у дорофеевской церкви утрачена полностью колокольня, и до сих пор не обнаружено ни каких документов по ней, ни фотографий. В 1949 году здание храма продали местному колхозу им.Молотова. После чего в помещении было организовано пекарное производство, а потом склады для зерна.
В 1990 году церковь была возвращена верующим и с 1991 года началось её восстановление и стали проводиться богослужения. Храм Дорофеево отнесен к памятникам культурного наследия.
Из путеводителя «Городецкая епархия», Кострома-Н.Новгород, 2019 г. и сайтов http://dmitryponomarev.ru/церковь-успения-пресвятой-богородиц-2/ и https://proza.ru/2018/03/11/2027