История села Ворсино восходит к ХIV в. Им владел тогда Андрей Фёдорович Колычёв (убит в 1445 г.). Вероятно он построил первый в селе храм во имя Святого мученика Андрея Стратилата. Потом селом владел его сын Семён Андреевич, двоюродный дед святого Филиппа, митрополита Московского. Следующий владелец Ворсино - Григорий Семёнович во времена царя Иоанна Грозного сильно пострадал от преследования (умер в 1592 г.) и был похоронен в ворсинской сельской церкви. Местное предание говорит, что когда царь Иоанн Васильевич после столкновений с митрополитом Филиппом (Колычёвым) стал казнить и мучить Колычёвых, то стольник Григорий Семёнович скрылся в окрестностях Москвы. Его нашли и, сковав цепями, заключили в темницу, где он томился до смерти Иоанна IV (1584). Остаток своих дней он провёл в Ворсине, в посте и молитве. Потом селом владел его сын Алексей Меньший Григорьевич Колычёв. У Григория Семёновича было 4 сына, но все умерли бездетными. Ворсино перещло к боярину Ивану Фёдоровичу Крюку-Колычёву. В 1608 г. по доносу Иван Фёдорович был казнён. В 1620-е годы селом владела его вдова, боярыня Анна Колычёва.
В переписных книгах Московского уезда, Перемышльской волости 7135 (1627) года значится "село Ворсино, на речке на Моче, во владении вдовы Анны Ивановны жены Колычевой, что преж была вотчина Меньшого да Бориса Колычевых, а потом за мужем её Иваном Колычёвым, а в селе церковь Андрея Стратилата деревяна, верх стоит без пения" (вероятно по ветхости). В 1637 г. Иван и Михаил Дмитриевичи Колычёвы выкупили у Вознесенского монастыря родовую вотчину своего деда, боярина Ивана Фёдоровича Колычёва, выстроили рядом со старой новую церковь в честь Фёдоровской иконы Божией Матери с приделами мученика Андрея Стратилата и Святителя Филиппа, митрополита Московского. В 1663 г. селом владели Иван Иванович, Иван Михайлович Колычёвы и супруга последнего - Мавра Григорьевна, урождённая княжна Долгорукова (1654-1697). В церковной переписи 7189 (1681) г. значится: "В селе в Ворсине церковь деревяна клетска стара и ветха та церковь Пресвятыя Богородицы Феодоровской, да в приделах Андрея Стратилата, Филиппа митрополита". Храм, с появившемся тогда приделом Св. Филиппа, говорит о том, что он был построен тогда, когда митрополит Филипп причислен был к лику святых (то есть не ранее 1636 г.). В 1722 г. в Ворсино числится деревянный храм во имя Филиппа митрополита. В 1748 г. тщанием помещика Александра Ивановича Колычёва строится освящается новый храм, также деревянный, но только с одним престолом, в честь Феодоровской иконы Божией Матери. Эта церковь просуществовала в Ворсино около 100 лет. Во все времена храм и причт содержался на средства бояр Колычёвых. Последним владельцем из рода Колычёвых был секунд-майор Лев Александрович (ум. в 1805 г.). За пресечением прямой линии владельцев Ворсино лишилось Колычёвых, а вместе с ними и средств для содержания церкви и причта.
В 1812 г. церковь пострадала от французов, вследствие чего была приписана в 1814 году к соседнему селу Никольскому-Колчево. В таком состоянии храм оставался до 1834 г., когда новая владелица села (с 1824 г.) коллежская советница Татьяна Сергеевна Карина, просила разрешение построить новый храм - каменный, также в честь Феодоровской иконы Божией Матери. Высокопреосвященнейший Филарет, митрополит Московский, советовал ей ещё устроить в этом храме придел во имя Святителя Филарета. Новый храм был освящён в 1837 г., июля 5 дня, а придел - 6 июля. Храмоздательница до конца своей жизни (1856) неусыпно пеклась о его благолепии, а также о местной чудотворной иконе Феодоровской Богоматери, весьма древней. В 1856 г. священник церкви с. Ворсино отец Михаил (Холмогоров) попросил у митрополита Московского Филарета разрешения похоронить храмоздательницу Карину в пещере Григория Колычёва. Владыка разрешил и благословил в годовщину памяти Григория Колычёва служить на его могиле панихиду. После Кариной селом владел обер-гофмейстер, действительный статский советник, барон Михаил Львович Боде (1824-1888). С 1865 по 1883 гг. был вице-президентом комитета по постройке храма Христа Спасителя в Москве. С 1886 г. усадьбой в с. Ворсино владел врач и коллежский советник Ефрем Тимофеевич Родионов. Он был избран церковным старостой, бывал в храме на каждом богослужении, внимательно относился к нуждам церкви, не жалел средств на его украшение, обновил внутренне убранство. В 1898 г. обновлённый храм был освящён, к этому дню Е. Т. Родионов подновил также стены, пол и вход в усыпальницу Григория Колычёва. Стараниями церковного старосты храм в селе Ворсино превосходил благолепием многие сельские храмы богатых приходов.
Но вот случилась революция 1917 года. Однако невзирая ни на что, храм Феодоровской иконы Божией Матери продолжал своё благое дело. Церковь функционировала, как говорят старожилы, аж до начала суровых 1930-х гг. Ворсино тогда насчитывало не более 10 крестьянских дворов. Сюда, в ворсинский храм, приходили прихожане из Юдановки и других окрестных деревень. В 1927-30 гг. в церкви служил священник Николай Агафонников, впоследствии настоятель Покровского храма с. Ерино и благочинный Подольского округа, священномученик. После закрытия и разграбления церкви, её некоторое время использовали как колхозный склад. В вырытой специально для этого подземной части хранили картофель, а наверху - зерновые. Одновременно шло разрушение небольшого церковного кладбища, на котором прежде хоронили лишь богатых людей, связанных с храмом. Разграбление подогревалось слухами о якобы имевшихся в захоронениях драгоценностях. Помимо вскрытия могил были растащены надмогильные памятники и камни. Позднее, уже после Великой Отечественной войны, здание церкви какое-то время использовалось как колхозный клуб. Хотя на церкви висела табличка, напоминающая о том, что она находится под охраной государства как исторический памятник, она являла собой образец запущенности. В августе 2003 года при Феодоровском храме работал молодёжный православный лагерь, собравший ребят из разных приходов Подольского благочиния. Его участники убрали накопившийся мусор, помогли закрыть дыры в полу и стенах церкви, почистили кровлю храма, на куполе был водружён крест. 30 июня 2003 года впервые за многие десятилетия в Феодоровском храме села Ворсино была совершена Божественная литургия. Настоятель храма Максим Соловьёв сумел найти спонсоров среди частных предпринимателей, получил поддержку со стороны местных властей, жителей села и восстановил храм.
Из журнала: "Православные Храмы. Путешествие по святым местам". Выпуск №393, ООО "Де Агостини", 2020 и с сайта: html://www.vidania.ru/temple/moskovskaya oblast/vorsino/feodorovskaya cerkov